ATmega "гадит" на землю Опции

[idono]

Попробовал подключить модуль телеметрии на atmega16 (история изучения и создания в соседней ветке форума) к своей авиа-модели и заметил одну досадную особенность - мега наводит неслабые помехи по своему минусовому проводу.
Дело в том, что модель у меня электрическая, а телеметрия на меге должна мерять напряжение ходового аккумулятора, сама при этом питаясь от отдельного. Я соединил минусы АТмеги и ходового аккумулятора, а плюс с ходового подал через резисторный делитель на АЦП.
И вот после этого соединения, приемник РУ модели начинает подергивать всеми сервами , даже если стоять рядом с передатчиком. Если отойти от передатчика на 2 метра, то самолет полностью теряет управление. Причем чтобы вывести таким образом из строя приемник РУ модели, достаточно подсоединить один минусовой провод от АТмеги.
Отсюда делаю вывод, что на минусе моей телеметрии неслабые помехи сидят. Как с ними бороться? Или может быть я неправильную схему измерения внешнего напряжения избрал и соединять земли нельзя?

[Serj78]

что-то странное творится
Видеопередатчик уже исключили.

Первый тест - разъединить земли, просто положить рядом. если все ок, содинить земли через 500 ом. если все уходит, тогда просто подсоединяем измерительную часть бортового напряжения через два резистора и корректируем программу.

Попытаюсь делать выводы.
Варианта всего 3:
помехи по 35 мгц, по 10.7Мгц (если двойное пч) и по 455кгц.

Все это пролезает по питанию, а не через радио.
Помехи от пульсаций питания- маловероятно, слишком малые токи да и приемник собственный стабилизатор имеет, +стабилизатор в регуляторе двигателя...

Надо локализовать источник помех.
если взять и отсоединить вывод меги от видеосигнала- все ок?
если отключить камеру?

Вообще, повторю,это странно. По нашему опыту установки "видетелеметрий" ее можно подсоединять к трехпроводной линии (видео/+пит/земля) практически в любом месте. Проверено на нескольких десятках аппаратов, с разными приемниками. Единственное отличие в нашем смесителе - отсутствие диода (это лишняя деталь ).
Вообще наводки на модельные приемники от 16мгц есть, но они весьма малы, если конечно антенну не обматывать вокруг платы