Комплектный привод ЭПУ 2 - 2 - на что заменить? Опции

[CrazyIgels]

Доброго времени суток уважаемой общественности.

Появилась у меня задачка - в институте гдя я подрабатываю, есть установка для испытания металлов на разрыв. В качестве привода использован у нее двигатель постоянного тока ДПТ - 110 (110 Вольт 750 Вт, 1500 об/мин), с тахогенератором в одном корпусе параметры которого мне не известны. Двигатель подключен через здоровый дроссель к блоку с маркировкой ЭПУ - 2...
Управляться все это должно было от ЕС ЭВМ...
Беда в том, что машину эту привезли в 90е годы неукомплектованной, механика вся на месте, датчики силы, захваты, привод, концевики - все ок. А вот силовая часть, привод ЭПУ - 2 и блок управления - все растащили...

Что до системы управления - я сделаю на AVR её, это не большая для меня проблема.
А вот на что можно заменить ЭПУ - 2 этот? Может быть есть относительно недорогое решение?
Другими словами - нужно управлять двигателем постоянного тока с обратной связью по скорости вращения от тахогенератора, должно быть реверсирование. Напряжение на двигателе - 110 Вольт постоянки...
Для маленьких моторов (до 24) вольт мне попадались готовые модули... Может есть что и для этого мастадонтика...