ColdFire: отладочный порт, Помогите выбрать JTAG/BDM адаптер Опции

[scifi]

Добрый день!
Новая задача продиктовала выбор микроконтроллера: MCF52233. До этого с микроконтроллерами Motorola/Freescale я не работал, но есть опыт освоения нескольких других семейств микроконтроллеров.
Вопрос такой: где добыть адаптер для отладки (чтобы работал с CodeWarrior)? Для ARM я использовал самодельный Wiggler, но после недолгих поисков стало понятно, что с ColdFire ситуация сложнее. Какие сигналы выводить на отладочный порт в своей плате, чтобы не раздувать разъём? Зачем переключение JTAG/BDM, можно ли жить только с одним (только JTAG или только BDM)?
Буду рад любым подсказкам.

[ilyxa_SPB]

Под MCF52233 есть хорошая и главное дешовая отладочная плата с встроенным USB BDM/JTAG прямо на плате. Купить отдельно такой USB BDM/JTAG существенно дороше, чем использовать саму плату, на ней нужно лишь разъём запаять на 26 пин. Купить можно в efo.ru . На LPT BDM/JTAG у меня есть схемка, могу выслать если надо.