Управление ДПТ, силовая часть Опции

[BigCoster]

Посоветуйте схемное решение силовой части.
Непонятно использовать ли мостовую схему, управляемый
выпрямитель или что то другое.
Управлять нужно моментом, положением и скоростью от 0 до мах.
Хочу приделать квадратурный энкодер.

А, совсем забыл двигатель ДПТУ240-1100-3
Частота вращения 3000 об/мин
Номинальное напряжение 120 в
Номинальный ток 12 А
Сопротивление обмотки якоря 0,53 Ом
Индуктивность обмотки якоря 0,53 мГн

[evgeny_ch]

А, совсем забыл двигатель ДПТУ240-1100-3
Частота вращения 3000 об/мин
Номинальное напряжение 120 в
Номинальный ток 12 А
Сопротивление обмотки якоря 0,53 Ом
Индуктивность обмотки якоря 0,53 мГн

ДПУ240-1100 ИЖЕВ.527344.005ТУ ?
Мн=kэм*Iн,
Iн = (U - E)/Rя, где E - ЭДС якоря.
Есть исполнение со встроенным тахогенератором, т. е. управлять частотой вращения без проблем.
При использовании энкодера тахо не нужен.
У двигателей с ПЯ низкая индуктивность, это создает трудности в управлении с ШИМ.
По энергетике это не слишком удачный выбор, лучше брать двигатель типа PMSM.
Механическая характеристика ДПТ.

[Gogan]

У двигателей с ПЯ низкая индуктивность

Что означает "с ПЯ"?

Механическая характеристика ДПТ.

Эти характеристики - для включения доп. сопротивления в цепи якоря. Для шим - будут параллельные характеристики.

Решение - звено постоянного тока - далее 2 варианта
1. управляемый мост (инвертор).
2. один транзистор, а направление менять с помощью реле - тут уже смотреть - что дешевле и часто ли нужно реверсировать. Управлять с помощью ШИМ, чем больше индуктивность обмотки якоря, тем меньшую частоту ШИМ можно выбрать.

Сообщение отредактировал Gogan - Jan 10 2008, 06:11

[BigCoster]

Решение - звено постоянного тока - далее 2 варианта
1. управляемый мост (инвертор).
2. один транзистор, а направление менять с помощью реле - тут уже смотреть - что дешевле и часто ли нужно реверсировать. Управлять с помощью ШИМ, чем больше индуктивность обмотки якоря, тем меньшую частоту ШИМ можно выбрать.

Я же и пишу управляемый выпрямитель или же обычный выпрямитель, а после него
мостовая схема на полевиках или IGBT.

Но какую элементную базу использовать???
Какие ключи подойдут?

Хочется 10 бит 32 кГц ШИМ, достаточно ли этого для вышеописанного управления.

[Gogan]

Но какую элементную базу использовать???
Какие ключи подойдут?

Хочется 10 бит 32 кГц ШИМ, достаточно ли этого для вышеописанного управления.

Я бы сделал так: 220В, обычный мост (25 либо 50А), емкость, 4 транзистора IGBT например IRG4BC30KD (GEN4 ULTFST 600V 31A IGBT 10-75 kHz TO-247AC) по ~2$, причем максимальная скважность ШИМ 40% для 120В, два драйвера для них ir2101, оптроны подобрать быстрые для гальванической развязки (по входу драйвера) если нужно. Последовательно с якорем двигателя - дросель порядка 2мГн (без емкостей!).