Комплектный привод ЭПУ 2 - 2 - на что заменить? Опции

[CrazyIgels]

Доброго времени суток уважаемой общественности.

Появилась у меня задачка - в институте гдя я подрабатываю, есть установка для испытания металлов на разрыв. В качестве привода использован у нее двигатель постоянного тока ДПТ - 110 (110 Вольт 750 Вт, 1500 об/мин), с тахогенератором в одном корпусе параметры которого мне не известны. Двигатель подключен через здоровый дроссель к блоку с маркировкой ЭПУ - 2...
Управляться все это должно было от ЕС ЭВМ...
Беда в том, что машину эту привезли в 90е годы неукомплектованной, механика вся на месте, датчики силы, захваты, привод, концевики - все ок. А вот силовая часть, привод ЭПУ - 2 и блок управления - все растащили...

Что до системы управления - я сделаю на AVR её, это не большая для меня проблема.
А вот на что можно заменить ЭПУ - 2 этот? Может быть есть относительно недорогое решение?
Другими словами - нужно управлять двигателем постоянного тока с обратной связью по скорости вращения от тахогенератора, должно быть реверсирование. Напряжение на двигателе - 110 Вольт постоянки...
Для маленьких моторов (до 24) вольт мне попадались готовые модули... Может есть что и для этого мастадонтика...

[Ostver]

Предлагаю радикально решить эту проблему: АД + ПЧ с интерфейсом для связи с ПК. ПО для управления имеется у большинства производителей ПЧ.

[CrazyIgels]

Предлагаю радикально решить эту проблему: АД + ПЧ с интерфейсом для связи с ПК. ПО для управления имеется у большинства производителей ПЧ.

Такой вариант смотрел. Но пока что смотрю в сторону другую - тиристорный регулятор напряжения на двигателе с обратной связью по напряжению с тахогенератора...
Быть может придется двигатель снимать да мотреть сколько вольт на 1000 оборотов генератор выдает, если не найду описалово на движек....
Вроде не сильно он большой, но вытаскивать его не удобно...

Машина у нас вот такая кстати:
http://www.tochpribor.ivanovo.ru/rus/products/ir5047.html

Но конечно без современной электроники - есть только механика и остатки приборной стойки. Хорошо что не сперли тензодачик сам....