Измерение ускорения. Опции

[Stanislav_S]

Возникла такая задача измерять значение ускорения по трем осям, соответственно выбрал под это дело ADXL330, теперь собственно вопрос - как отличить статическое ускорение ( гравитацию ) от динамического ускорения? Пока в голову приходит считать вторую производную от измеренного ускорения, но смущает, то что это будет математически "ускорение" от ускорения, может кто прояснит туман в моей голове?

[Alex255]

Как далеко шагнула наука! Отличить гравитационную и инерционную массу при помощи ADXL - круто. А главное дешево
Я знаю что люди делают стабилизацию при помощи совмещенных трехосевых акселерометров и гироскопов. Примеры - стабилизация платформ для киносъемки (например с дельтаплана) и беспилотный самолет. Хотя на мой вкус, я бы добавил датчик горизонта.

[Stanislav]

Как далеко шагнула наука! Отличить гравитационную и инерционную массу при помощи ADXL - круто. А главное дешево

Это шутка. Но расчёт - реальный, можете сами убедиться. Компоненты вектора кажущегося ускорения разделить зачастую вполне возможно. Об этом, соббсно, и вопрос был.

Я знаю что люди делают стабилизацию при помощи совмещенных трехосевых акселерометров и гироскопов. Примеры - стабилизация платформ для киносъемки (например с дельтаплана) и беспилотный самолет. Хотя на мой вкус, я бы добавил датчик горизонта.

А на чём Вы предлагаете сделать датчик горизонта?

[Alex255]

Это шутка. Но расчёт - реальный, можете сами убедиться. Компоненты вектора кажущегося ускорения разделить зачастую вполне возможно. Об этом, соббсно, и вопрос был.

А на чём Вы предлагаете сделать датчик горизонта?

Я именно так и воспринял

Да, сам такое не держал в руках, но вроде существуют. Скажем, измерение крена, тангажа и рыскания - тут даже серьезные ускорения не сильно мешают. Интересно, надо будет посмотреть.