Коллеги , как вы думаете какие датчики стоят здесь Опции

[man1]

Добрый день, наткнулся на стол со светодиодной подсветкой , включающейся если на стол что-то поставить , видео тут
http://www.youtube.com/watch?v=IkmpIXd9Q90...feature=related
Вопрос , по вашему мнению , какой там датчик стоит?
Думал инфракрасный на отражение, попробовал сделать , но расстояние на котором он реагирует получается сантиметра 2.
Думаю в роботах что-то подобное применяется для того чтобы он препятствие видел, интересно услышать ваше мнение.
С Уважениме Александр

[man1]

Я тут попробовал сделать отражательную инфракрасную оптопару. Взял фототранзистор и инфракрасный диод. Диод включил в прямом направлении через резистор 200 Ом , питание 5 В.
Фототранзистор поставил рядом , его коллектор чероез 240 Ом на +5В , эммитер в землю, ну а на базу свет попадает. Сигнал снимаю с коллектра
Результат такой , от настольной лампы напряжение меняется на 1 вольт если ее затемнить , т.е. на коллекторе становится 4в. Т.Е транзистор плохо открывается , если бы весь открылся должен быть ноль. Ну а засветка от ИК диода вообще можно сказать не влияет, в полной темноте если руку держать на расстоянии 1см от фототранзистора , то напруга на коллекторе уменьшается на 0.2 вольта , т.е от руки очень мало отражается в фототранзистор.
Какие будут комментарии.