Управление ДПТ, силовая часть Опции

[BigCoster]

Посоветуйте схемное решение силовой части.
Непонятно использовать ли мостовую схему, управляемый
выпрямитель или что то другое.
Управлять нужно моментом, положением и скоростью от 0 до мах.
Хочу приделать квадратурный энкодер.

А, совсем забыл двигатель ДПТУ240-1100-3
Частота вращения 3000 об/мин
Номинальное напряжение 120 в
Номинальный ток 12 А
Сопротивление обмотки якоря 0,53 Ом
Индуктивность обмотки якоря 0,53 мГн

[BigCoster]

Уважаемый evgeny_ch, сделал как Вы посоветовали.
Схема получилась вот такая:



На рисунке указаны точки измерений относительно земли,
10В на деление, шим 7кГц, скважность как сами видите..
приблизительно 0,2

Вот что показуют в точке А.


В точке В, больше 30-ти вольтов , где оно только берется


Вот это наверное хорошая осциллограмка. Точка С
такая же и в точке В, когда на транзисторы питание не подаешь,


Вот что показывают на затворе верхнего ключа, когда
скважность уваличиваем до 0,7



Транзисторы сильно греются, причем чем больше скважность тем больше греются


Пробовал IR2110 (сгорели), так они мне понравились больше.

Подключал свой ДПТУ, (без дросселя, откуда бы вытащить подходящий)
он дергается. Создается внечетление, что
в управляющей микросхемке срабатывает защита по току, она выключается
затем пытается включится снова и так далее.
Пробовал и другой мотор, есть уменя 55ZY24-25 (24V, 25W, 3000rpm)
тот крутился равномерно. Я его рукой остановил и 2101 нету,
думал может 2110 помогут всетаки ток у них на выходе больше,
рукой остановил ... и нету 2110.
На 2101 сгорает выход драйвера верхнего уровня,
а на 2110 нижнего .
И это все на 30 вольтах, когда доберусь до 350-ти, включать буду из другого города
с дистанционного пульта. Уже раз пробовал - громкий щелчек, немного дыма,
выбило 32 амперный автомат + 4 трупа IGBT и парочка 2101.
"а так все нормально Петро вмер"

Ткните носом меня в то что я неправильно делаю, а то я уже склонен к суициду

Давно бы все это бросил, но у людей же как то работает,
или не работает ? тогда IR выпустила тысячи неработоспособных микросхем?

Сообщение отредактировал BigCoster - Jan 24 2008, 08:00