LIS3L02 self test, про акселерометер Опции

[amidas]

Привет.
В указанном акселерометре (это STMicroelectronic) есть бит ST (self test). В доке написано, что при установке этого бита акселерометр переходит в режим самодиагностики, но ни слова не сказано, как узнать результаты самодиагностики. По каким критериям мне судить что акселерометр исправный? Когда я его устанавливаю, то значение ускорения смещается на 1-2 м/с2.
Это устройство - 3-х осный акселерометр, MEMS, наружу выдает 16-ти разрядный код по SPI.
Может кто сталкивался с подобными акселерометрами?
Для примера, аналоговые акселерометры MEMSIC тоже имеют self-test и в мануале явно написано, что если девайс ключит, то на выходе видим напряжение питания.
Спасибо.

[asdf]

Привет.
В указанном акселерометре (это STMicroelectronic) есть бит ST (self test). В доке написано, что при установке этого бита акселерометр переходит в режим самодиагностики, но ни слова не сказано, как узнать результаты самодиагностики. По каким критериям мне судить что акселерометр исправный? Когда я его устанавливаю, то значение ускорения смещается на 1-2 м/с2.

При исправном приборе так и должно быть:цитирую
<<Самотестирование осуществляется подачей высокого логического уровня на вывод «SELF-TEST» микросхемы. При этом на подвижную часть датчика действует электростатическая сила, соответствующая приблизительно 20 % ускорения полной шкалы. Выходное напряжение ИМС исправного датчика пропорционально уменьшится. Таким образом проверяется работоспособность полной механической структуры и электрической схемы акселерометра.>>

Кстати, подскажете где брали микросхему.