Как раз для того, чтобы разводка самого мк и коммуникация по USB не составляла проблем я разработал одну плату. Никаких экзотических деталях на ней нет, поэтому ее без проблем можно собрать самому на макетке. Только FT232RL надо будет как-то присобачить, так его нет в SMD корпусе.
Я на такой плате сейчас заканчиваю проект, в котором с помощью магниторезистивного датчика определяется позиция, измеряется скорость вращения, управляется мотор и идет коммуникация через USB c LabVIEW.
Если интересно, то схему можно найти тут
Schematics for G24-ATM3208 ( 387 Kb )
"Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие