Настройки CAN для ATmega128CAN, Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для кварца 14,7456 МГ Опции

[Vladimir-K]

Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для контроллера, работающего на частоте 14,7456 МГц

[galjoen]

Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для контроллера, работающего на частоте 14,7456 МГц

У меня именно такая-же ситуация. Я даже программку накатал. Она 14745600 на заданную частоту (100000, 125000 и т.д.) делит, а затем то, что получилось последовательно делит на числа от 8 до 25. И наиболее точно разделившееся выдаёт. В смысле, если всё это снова помножить, у кого наименьшее отклонение от заданного получится. А от 8 до 25 это кол-во TQ в бите. Иногда 12..25 ставлю. Вобщем эксперементирую... Но ошибки совсем небольшие получаются. Работать всё точно будет.
А в свете всего вышесказанного у меня вопрос. Вы какой SJW (Synchronization Jump Widht) ставите?
В примерах он всегда почему-то =1 (минимальный). А в нашем случае (частота не совсем точно совпадает) думаю его надо-бы побольше ставить. Или от этого что-то ухудшится? Как раз хотел этот вопрос в разделе CAN задать. Сам-то я в CAN-е новичок.

[Vladimir-K]

У меня именно такая-же ситуация. Я даже программку накатал. Она 14745600 на заданную частоту (100000, 125000 и т.д.) делит, а затем то, что получилось последовательно делит на числа от 8 до 25. И наиболее точно разделившееся выдаёт. В смысле, если всё это снова помножить, у кого наименьшее отклонение от заданного получится. А от 8 до 25 это кол-во TQ в бите. Иногда 12..25 ставлю. Вобщем эксперементирую... Но ошибки совсем небольшие получаются. Работать всё точно будет.
А в свете всего вышесказанного у меня вопрос. Вы какой SJW (Synchronization Jump Widht) ставите?
В примерах он всегда почему-то =1 (минимальный). А в нашем случае (частота не совсем точно совпадает) думаю его надо-бы побольше ставить. Или от этого что-то ухудшится? Как раз хотел этот вопрос в разделе CAN задать. Сам-то я в CAN-е новичок.

Так какие значения Ваша программа выдает для указанных частот?
Со значением SJW экспериментировал, но его влияние на безошибочность передачи до конца не определил.

[galjoen]

Так какие значения Ваша программа выдает для указанных частот?

Для 125000 оптимально - делитель=9, кол-во TQ=13, ошибка =-0.81%. Следующая по оптимальности комбинация 7 - 17, ошибка =+0.88%. И т.д.

А вообще рекомендую свою программку составить - понадобится если другие кварцы будут. Я вообще хочу чтобы это в самом AT90CAN128 вычислялось. У меня там RTC кварц есть 32756 Гц. Я частоту процессора вычисляю - кварцы-то разные могут быть (для автобауда у RS485 так сделал). Потом оптимальный делитель + кол-во TQ вычислю. Делитель сразу установлю, а остальное по таблице в зав-ти от TQ. Для значений TQ от 8 до 25 это всего 17 таблиц. В этих таблицах - что в остальные регистры писать при соответствующем TQ.

Только я сейчас работой завален. А переход на CAN это моя инициатива - хобби такое. Так щас что чуть разгребусь - тогда CAN-ом и займусь. И думаю мы с вами ещё там (в разделе CAN) встретимся.