Настройки CAN для ATmega128CAN, Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для кварца 14,7456 МГ Опции

[Vladimir-K]

Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для контроллера, работающего на частоте 14,7456 МГц

[A.D.]

http://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;hl=AT90CAN128
тут есть пример

[galjoen]

http://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;hl=AT90CAN128

Оттуда для 14745600: case f125kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x36; break; } //123.913kbps
Это значит делитель =7 - (CANBT1 = 0x0C), TQ=17 - (Tprs=8)+(Tphs2=5)+(Tphs1=4)=17. Вторая по точности настройки частоты комбинация. Если-бы сделать так: делитель=9, а TQ=13 - 126030.77 kbps получается. И ещё у неё SMP=0. То есть 1 выборка, а не 3. И Tsjw=1. Я в CAN-е новичок, поэтому мне интересно - это неточность, или из-за каких-то определённых соображений так сделано?

[KRS]

Вторая по точности настройки частоты комбинация. Если-бы сделать так: делитель=9, а TQ=13 - 126030.77 kbps получается.

Да так получается лучше. Тут главное выбрать соотношение Tprs Tphs1 Tphs2 правильно.
Например для 69% sample point Tprs = 6 Tphs1 = 3 Tphs2 = 3

Оттуда для 14745600: case f125kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x36; break; } //123.913kbps
Это значит делитель =7 - (CANBT1 = 0x0C), TQ=17 - (Tprs=8)+(Tphs2=5)+(Tphs1=4)=17.

Здесь Tphs2 = 4, правда TQ все равно 17 вы забыли SYN прибавить
А sample поинт получается 70%
Так что способ с TQ = 13 лучше.

[galjoen]

Да так получается лучше. Тут главное выбрать соотношение Tprs Tphs1 Tphs2 правильно.
Например для 69% sample point Tprs = 6 Tphs1 = 3 Tphs2 = 3
Так что способ с TQ = 13 лучше.

А вы для всех возможных TQ (от 8 до 25) оптимальные соотношения Tprs Tphs1 Tphs2 случайно не вычисляли? Или м.б. есть такие TQ, для которых это оптимально сделать не получается?

Я вообще хочу чтобы это в самом AT90CAN128 вычислялось. У меня там RTC кварц есть 32756 Гц. Я частоту процессора вычисляю - кварцы-то разные могут быть (для автобауда у RS485 так сделал). Потом оптимальный делитель + кол-во TQ вычислю. Делитель сразу установлю, а остальное по таблице в зав-ти от TQ. Для значений TQ от 8 до 25 это всего 17 таблиц. В этих таблицах - что в остальные регистры писать при соответствующем TQ.

Я вот об этом. Если какие-то TQ "плохие". Это усложнится. Но всё равно сделать можно будет. Весовые коэфф-ты для TQ ввести. Потом на них отклонение от частоты помножать. И уже из этих произведений лучшее выбирать.

А ещё вопрос не по теме: Сегодня меня в "свои" перевели. А вроде ничего не изменилось. Я что-то настроить должен? Если насчёт "своих" глупость написал - не пинайте. Будем считать, что это у меня от радости.