Управление ДПТ, силовая часть Опции

[BigCoster]

Посоветуйте схемное решение силовой части.
Непонятно использовать ли мостовую схему, управляемый
выпрямитель или что то другое.
Управлять нужно моментом, положением и скоростью от 0 до мах.
Хочу приделать квадратурный энкодер.

А, совсем забыл двигатель ДПТУ240-1100-3
Частота вращения 3000 об/мин
Номинальное напряжение 120 в
Номинальный ток 12 А
Сопротивление обмотки якоря 0,53 Ом
Индуктивность обмотки якоря 0,53 мГн

[BigCoster]

Приношу извинения за дооолгое отсутствие.
Не было возможности ответить.

Действительно проседало питание, поставил 10000мкФ.
Это единственный вариант или же есть более правильный подход?

Сейчас все выглядет вот так:


Работает до 88% ШИМ, поставил вместо дросселя вторичную обмотку
трансформатора 15Вх2А последовательно якорю, первичную закоротил.

Сделал простеникий ПИД, отрабатывает задание 180 градусов за 0,3с.,
перерегулирование 2%. Если интересно могу выложить код на С.
В терминал: скорость, ШИМ, положение, время. Графики -заглядение.


До измерения тока пока еще не добрался.

Еще возникнут вопросы по поводу совмещению двух регуляторов.

Отдельная благодарность evgeny_ch и Gogan.
Всем спасибо за поддержку и полезные советы.

Сообщение отредактировал BigCoster - Feb 15 2008, 10:01

[Gogan]

Если интересно могу выложить код на С.

Да, было бы очень интересно посмотреть, спасибо.
п.с. я сейчас как раз работаю над драйвером ДПТ (27В, 3А) на L6203 и atmega8, с отсечкой по току, с приемом задания по TWI. После испытаний выложу схему и результаты.