| |
 Управление ДПТ, силовая часть |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Feb 15 2008, 09:55
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 71
Регистрация: 9-03-07
Из: г. Днепропетровск
Пользователь №: 26 009
|
Приношу извинения за дооолгое отсутствие. Не было возможности ответить. Действительно проседало питание, поставил 10000мкФ. Это единственный вариант или же есть более правильный подход? Сейчас все выглядет вот так:
Работает до 88% ШИМ, поставил вместо дросселя вторичную обмотку трансформатора 15Вх2А последовательно якорю, первичную закоротил. Сделал простеникий ПИД, отрабатывает задание 180 градусов за 0,3с., перерегулирование 2%. Если интересно могу выложить код на С. В терминал: скорость, ШИМ, положение, время. Графики -заглядение. 
До измерения тока пока еще не добрался. Еще возникнут вопросы по поводу совмещению двух регуляторов. Отдельная благодарность evgeny_ch и Gogan.  Всем спасибо за поддержку и полезные советы.
Сообщение отредактировал BigCoster - Feb 15 2008, 10:01
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 15 2008, 11:30
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 83
Регистрация: 25-10-07
Из: Киев
Пользователь №: 31 728
|
Цитата(BigCoster @ Feb 15 2008, 11:55)  Если интересно могу выложить код на С. Да, было бы очень интересно посмотреть, спасибо. п.с. я сейчас как раз работаю над драйвером ДПТ (27В, 3А) на L6203 и atmega8, с отсечкой по току, с приемом задания по TWI. После испытаний выложу схему и результаты.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 15 2008, 12:21
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 71
Регистрация: 9-03-07
Из: г. Днепропетровск
Пользователь №: 26 009
|
Цитата(Gogan @ Feb 15 2008, 15:30) Да, было бы очень интересно посмотреть, спасибо.
п.с. я сейчас как раз работаю над драйвером ДПТ (27В, 3А) на L6203 и atmega8, с отсечкой по току, с приемом задания по TWI. После испытаний выложу схему и результаты. Писано в CVAVR: 
pid.rar ( 1.27 килобайт )
Кол-во скачиваний: 278, не помню где подсмотрел этот регулятор, но работает  посмотрите Апноут AVR221(если еще не смотрели ) кстати мне тоже было бы интересно посмотреть на код с каким нидь регулятором, а то что то очень уж простенький он у меня.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 BigCoster Управление ДПТ Jan 9 2008, 16:22 Aesthete Animus Лично я использовал мост, опторазвязанный с электр... Jan 9 2008, 21:49 evgeny_ch Цитата(BigCoster @ Jan 9 2008, 20:22) А, ... Jan 9 2008, 22:57  Gogan Цитата(evgeny_ch @ Jan 10 2008, 00:57) У ... Jan 10 2008, 06:10 evgeny_ch Цитата(Gogan @ Jan 10 2008, 10:10) Что оз... Jan 10 2008, 06:46 BigCoster Цитата(Gogan @ Jan 10 2008, 10:10) Решени... Jan 10 2008, 08:23 Dog Pawlowa Цитата(BigCoster @ Jan 10 2008, 12:23) Хо... Jan 10 2008, 08:41 BigCoster Цитата(Dog Pawlowa @ Jan 10 2008, 12:41) ... Jan 10 2008, 14:30 Gogan Цитата(BigCoster @ Jan 10 2008, 10:23) Но... Jan 10 2008, 14:32 BigCoster Я так понимаю дросель для уменьшения пульсаций ток... Jan 11 2008, 11:15 Gogan Цитата(BigCoster @ Jan 11 2008, 13:15) Я ... Jan 11 2008, 16:55 Dog Pawlowa Цитата(Gogan @ Jan 11 2008, 20:55) Дело в... Jan 12 2008, 08:37 BigCoster Цитата(Dog Pawlowa @ Jan 12 2008, 12:37) ... Jan 12 2008, 11:42 evgeny_ch Цитата(BigCoster @ Jan 12 2008, 15:42) Ск... Jan 12 2008, 17:50 Дюс На сегодняшний день выпускается такое многобразие ... Jan 13 2008, 06:13 BigCoster -Система с цифровым регулятором положения, скорост... Jan 13 2008, 13:00 Дюс Регуляторы расчитать не сложно, в любом учебнике п... Jan 13 2008, 16:04 evgeny_ch Для servo д. б. full(H) bridge.
Например
http://fo... Jan 13 2008, 08:20 BigCoster наверное я никогда не перестану наступать на грабл... Jan 17 2008, 09:20 evgeny_ch Цитата(BigCoster @ Jan 17 2008, 13:20) сд... Jan 17 2008, 12:04 BigCoster Цитата(evgeny_ch @ Jan 17 2008, 16:04) В ... Jan 17 2008, 14:23 evgeny_ch Цитата(BigCoster @ Jan 17 2008, 18:23) Сп... Jan 17 2008, 14:59 Gogan Цитата(BigCoster @ Jan 17 2008, 11:20) сд... Jan 19 2008, 12:26 BigCoster Вот у Elm-Chana сделано вот так
поясните плиз как... Jan 17 2008, 16:52 evgeny_ch Цитата(BigCoster @ Jan 17 2008, 20:52) Во... Jan 17 2008, 20:04 BigCoster Сгорело все ,причем два раза.
Ключи у нас по 5... Jan 22 2008, 15:17 evgeny_ch Должна быть цепь измерения тока, и защита ключей.
... Jan 22 2008, 15:39 BigCoster Цитата(evgeny_ch @ Jan 22 2008, 19:39) До... Jan 22 2008, 15:56 evgeny_ch Цитата(BigCoster @ Jan 22 2008, 19:56) До... Jan 22 2008, 16:17 BigCoster Цитата(evgeny_ch @ Jan 22 2008, 20:17) Дв... Jan 22 2008, 16:47 BigCoster Уважаемый evgeny_ch, сделал как Вы посоветовали.
С... Jan 24 2008, 07:53 evgeny_ch Цитата(BigCoster @ Jan 24 2008, 11:53) На... Jan 24 2008, 09:06 Gogan Цитата(BigCoster @ Jan 24 2008, 09:53) В ... Jan 24 2008, 14:16 evgeny_ch Гляньте ДОПОЛНЕНИЯ К СПРАВОЧНОМУ листу НА ИС управ... Jan 24 2008, 11:07 repairDV Если ротор не двигается - нет противоЭДС - режим К... Jan 24 2008, 12:13 evgeny_ch Приятно, что стронулось.
Интересно было бы посмотр... Feb 15 2008, 10:55 BigCoster Цитата(evgeny_ch @ Feb 15 2008, 14:55) Пр... Feb 15 2008, 11:28 BigCoster Вот и добрался до тока...
Питание схемы будет от т... Feb 22 2008, 12:39
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
