Цитата
Оттуда для 14745600: case f125kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x36; break; } //123.913kbps Это значит делитель =7 - (CANBT1 = 0x0C), TQ=17 - (Tprs=8)+(Tphs2=5)+(Tphs1=4)=17. Вторая по точности настройки частоты комбинация. Если-бы сделать так: делитель=9, а TQ=13 - 126030.77 kbps получается. И ещё у неё SMP=0. То есть 1 выборка, а не 3. И Tsjw=1. Я в CAN-е новичок, поэтому мне интересно - это неточность, или из-за каких-то определённых соображений так сделано?
Доброе время суток, если вас не затруднит, пояснить для новичка, что понимается под "делитель=9", просто запутался в формулах (CANBT1-3) из даташита( AT90CAN128), что там является делителем.
Настройки CAN для ATmega128CAN, Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для кварца 14,7456 МГ
Feb 13 2008, 10:52
