Цитата(A.D. @ Feb 18 2008, 17:31)

Доброе время суток, если вас не затруднит, пояснить для новичка, что понимается под "делитель=9", просто запутался в формулах (CANBT1-3) из даташита( AT90CAN128), что там является делителем.
Делитель - это на сколько системная частота делится для получения TQ, он находится полностью в регистре CANBT1
CANBT1 = (divisor - 1) * 2;
соответсвенно если частота 16 мгц прескалер 8 time quanta TQ будет равно 0.5 микросекунды, а CANBT1 = 0x0E;