Настройки CAN для ATmega128CAN, Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для кварца 14,7456 МГ Опции

[Vladimir-K]

Необходимо подобрать значения регистров CANBT1-3 для контроллера, работающего на частоте 14,7456 МГц

[A.D.]

Оттуда для 14745600: case f125kbps: { CANBT1 = 0x0C; CANBT2 = 0x0E; CANBT3 = 0x36; break; } //123.913kbps Это значит делитель =7 - (CANBT1 = 0x0C), TQ=17 - (Tprs=8)+(Tphs2=5)+(Tphs1=4)=17. Вторая по точности настройки частоты комбинация. Если-бы сделать так: делитель=9, а TQ=13 - 126030.77 kbps получается. И ещё у неё SMP=0. То есть 1 выборка, а не 3. И Tsjw=1. Я в CAN-е новичок, поэтому мне интересно - это неточность, или из-за каких-то определённых соображений так сделано?

Доброе время суток, если вас не затруднит, пояснить для новичка, что понимается под "делитель=9", просто запутался в формулах (CANBT1-3) из даташита( AT90CAN128), что там является делителем.

[KRS]

Доброе время суток, если вас не затруднит, пояснить для новичка, что понимается под "делитель=9", просто запутался в формулах (CANBT1-3) из даташита( AT90CAN128), что там является делителем.

Делитель - это на сколько системная частота делится для получения TQ, он находится полностью в регистре CANBT1

CANBT1 = (divisor - 1) * 2;
соответсвенно если частота 16 мгц прескалер 8 time quanta TQ будет равно 0.5 микросекунды, а CANBT1 = 0x0E;