AT90CAN128. Тихо сам с собою я веду беседу ... :) Опции

[Sl_]

Есть AT90CAN128+драйвер МСР2551 + резистор 120 Ом.
Могу ли я уставив в в одном майл-боксе передатчике идентификатор ХХХ передать кадр и принять его в другом иайл-боксе у которого такой же идентификатор ХХХ? Получаеется что CAN128 должен установить ACK самому себе!

[KRS]

А вы попробуйте в LISTEN mode загнать.
В любом случае в обычном режиме свой пакет CAN128 обратно не примет (у него почему то нет такой возможности). Только в LISTEN моде можно получить пакет обратно, но при этом TX наружу работать не будет.
Listening mode
This mode is transparent for the CAN channel:
–enables a hardware loop back, internal TxCAN on internal RxCAN
–provides a recessive level on TXCAN output pin
–does not disable RXCAN input pin
–freezes TEC and REC error counters

[spf]

Если нет специального режима (где ACK эмулируется внутри или т.п.), то не получится принять отправляемое сообщение. Подобная возможность есть далеко не у всех контроллеров.

Зачем надо принимать то, что отправляете?
Ведь и так можно узнать средствами контроллера CAN что сообщение ушло или нет.