| |
 Магнитный датчик HMC1002 Помогите женщине, Магнитный компас |
|
|
|
|
 Feb 24 2008, 19:10
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 229
Регистрация: 24-02-08
Пользователь №: 35 345
|
Здравствуйте! С вами говорит дилетант  Подскажите, как откалибровать датчик HMC1002 фирмы Honeywell? И как пользоваться режимами SET/RESET - ничего не понятно  Импульсы генерируются от микропроцессора? поподробнее, пожалуйста, об этом датчике, очень надо! А может, кто-нибудь когда-нибудь имел дело с магнитным компасом? Есть два датчика - магнитный двухосевой HMC1002 и трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения? Кто знает - отзовитесь!!!
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Feb 25 2008, 12:14
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 190
Регистрация: 8-05-07
Пользователь №: 27 595
|
Калибровать либо катушками Гельмгольца, лиюбо сертифицированным магнитометром, либо, если вы используете двуосный датчик как компас (соответствеено вам нужны только направляющие косинусы, а не полные значения индукций по трем составляющим МП), то существует еще один метод, смотрите в прикрепленном файле. Про SET/RESET: это позволяет выводить датчик из стрессовых ситуаций (когда он оказался в поле, напряженность которого превышает измеряемое или когда просто долго используется), очень полезна эта ф-ия для устранения смещений датчика (что опять же может быть вызвано его долгим использованием или, например, температурными вариациям). Желательно импульсы подавать с МК.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Daria Магнитный датчик HMC1002 Помогите женщине Feb 24 2008, 19:10  Okorok Цитата(Daria @ Feb 24 2008, 20:10) И как ... Feb 25 2008, 12:52 Crowbar Я видно не правильно выразился: конечно импульсы а... Feb 25 2008, 15:35 Ilya_z Цитата(Daria @ Feb 24 2008, 22:10) трехос... Feb 27 2008, 07:35 Stanislav Цитата(Ilya_z @ Feb 27 2008, 10:35) Вот а... Feb 27 2008, 18:33 Daria Акселерометр может быть полезен при определении аз... Feb 27 2008, 18:55 Okorok Цитата(Daria @ Feb 27 2008, 19:55) Акселе... Feb 28 2008, 21:12 NickNich Цитата(Okorok @ Feb 29 2008, 00:12) Тольк... Feb 29 2008, 06:45 Okorok Цитата(NickNich @ Feb 29 2008, 07:45) А в... Feb 29 2008, 07:58 Stanislav Цитата(Okorok @ Feb 29 2008, 00:12) Если ... Feb 29 2008, 19:32 Ilya_z Цитата(Stanislav @ Feb 27 2008, 21:33) Ак... Feb 28 2008, 06:20 Stanislav Цитата(Ilya_z @ Feb 28 2008, 09:20) Ну и ... Feb 28 2008, 20:44 Ilya_z Цитата(Stanislav @ Feb 28 2008, 23:44) На... Feb 29 2008, 05:46 Daria Цитата(Stanislav @ Feb 28 2008, 23:44) Ну... Feb 29 2008, 18:35 Okorok Цитата(Daria @ Feb 29 2008, 19:35) Значит... Feb 29 2008, 18:59 Daria Цитата(Okorok @ Feb 29 2008, 21:59) Но я ... Mar 1 2008, 20:13 Stanislav Цитата(Daria @ Feb 29 2008, 21:35) Кстати... Feb 29 2008, 20:31 Daria Извините, что я никак не угомонюсь, но все-таки
... Mar 3 2008, 18:32 Stanislav Цитата(Daria @ Mar 3 2008, 21:32) Но, как... Mar 24 2008, 17:34 Daria Цитата(Stanislav @ Mar 24 2008, 20:34) 5.... Mar 24 2008, 19:49 Designer56 ЦитатаПравда, приходилось слышать и о чисто инерци... Feb 29 2008, 19:36 Stanislav Цитата(Designer56 @ Feb 29 2008, 22:36) Н... Feb 29 2008, 19:46 Designer56 ЦитатаПеремещение самолёта измерять - не дело инер... Feb 29 2008, 19:48 Stanislav Цитата(Designer56 @ Feb 29 2008, 22:48) Т... Feb 29 2008, 19:54 Designer56 ЦитатаМногие МБР, кстати, имеют чисто инерциальную... Feb 29 2008, 19:58 Stanislav Цитата(Designer56 @ Feb 29 2008, 22:58) Е... Feb 29 2008, 20:08 Designer56 Не факт, что это лучше. Feb 29 2008, 20:11 Crowbar Третий одноосный датчик припаивайте так, чтобы он ... Mar 1 2008, 21:29 Daria Цитата(Crowbar @ Mar 2 2008, 00:29) Трети... Mar 2 2008, 19:31 anton Припаивать или искать другой датчик чтоб ось была ... Mar 2 2008, 19:48 Crowbar Цитата(Daria @ Mar 2 2008, 22:31) Иными с... Mar 2 2008, 20:57 Kurt Следует учесть, что автомобиль движется далеко не ... Mar 3 2008, 06:10 Kurt Относительно калибровки акселерометров можете взгл... Mar 25 2008, 08:27 Daria Цитата(Kurt @ Mar 25 2008, 11:27) Относит... Mar 25 2008, 19:38 Kurt Поворачивать акселерометры и магнетометры для кал... Mar 26 2008, 06:26 Daria Цитата(Kurt @ Mar 26 2008, 09:26) Поворач... Mar 26 2008, 09:30 Stanislav Цитата(Kurt @ Mar 26 2008, 09:26) Поворач... Mar 26 2008, 16:08 Daria Цитата(Stanislav @ Mar 26 2008, 19:08) Мн... Mar 26 2008, 20:40 Kurt Нет никакой необходимости калибровать при каждом в... Mar 26 2008, 14:42
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
