Магнитный датчик HMC1002 Помогите женщине, Магнитный компас Опции

[Daria]

Здравствуйте! С вами говорит дилетант
Подскажите, как откалибровать датчик HMC1002 фирмы Honeywell?
И как пользоваться режимами SET/RESET - ничего не понятно Импульсы генерируются от микропроцессора? поподробнее, пожалуйста, об этом датчике, очень надо!
А может, кто-нибудь когда-нибудь имел дело с магнитным компасом? Есть два датчика - магнитный двухосевой HMC1002 и трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения? Кто знает - отзовитесь!!!

[Ilya_z]

трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения?

Вот акселерометр для этого и нужен, можно посчитать если знаете начальную скорость.

[Stanislav]

Вот акселерометр для этого и нужен, можно посчитать если знаете начальную скорость.

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Измерить скорость при помощи такого акселерометра можно только теоретически. Практически делать так настоятельно не советую.
Скорость измерять можно при помощи одометра, GPS приёмника, или с помощью специального допплеровского радара. В последнее время, таких появилось весьма много. Вот, например:
http://www.bach-simpson.com/products_dopplerspeed.htm

[Ilya_z]

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Измерить скорость при помощи такого акселерометра можно только теоретически. Практически делать так настоятельно не советую.

Ну и практически можно, если других средств на объекте не предусмотрено. Другое дело что ограничений много, да и с точностью проблемы будут. А для частных применений с учетом всех "но", вполне можно использовать.

[Stanislav]

Ну и практически можно, если других средств на объекте не предусмотрено...

Надеюсь, Вы не предлагаете осуществить это путём интегрирования его выхода(ов)?

Другое дело что ограничений много, да и с точностью проблемы будут. А для частных применений с учетом всех "но", вполне можно использовать.

Хотелось бы знать, о каких именно частных применениях идёт речь?

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Объясните о том, как это сделать, поподробнее, пожалуйста!

Ну-у, матушка...
Горизонтально - это когда акселерометры X и Y показывают 0 (напряжение на их выходах равно половине шкалы). Только их откалибровать сначала нужно обязательно, потому, что разброс "нулей" у LIS-ов - дай боже.

...Двухосевой акселерометр служит для определения отклонения от горизонтали, зная угол отклонения, можно определить проекцию вектора маг. индукции на горизантальную плоскость, так?

Ну, типа того...

А если имеется трехосевой акселерометр - для чего он нужен?

Он может быть полезен при определении больших углов наклона.

...И что будет показывать акселерометр, если ЦМК будет двигаться с ускорением? В таком случае он будет определять не только g, но и приложенное ускорение? И его показания уже нельзя будет использовать?

Можно, почему же. Весь вопрос, как отделить вектор земного тяготения от вектора ускорения. Иногда это можно, а иногда - нельзя.
А что такое ЦМК?
И вообще, что сделать-то надо? Азимут более-менее точно можно измерить и без акселерометров.

...И еще - двухосевой магнито-резистивный датчик - будет определять направление вектора маг. индукции только в горизонтальном положении, а, если его повернуть, например, вертикально - что он покажет? Извините за дилетантские вопросы

Двухосевой магнитный датчик будет определять компоненту вектора магнитного поля, лежащую в плоскости, образованной его осями.