Магнитный датчик HMC1002 Помогите женщине, Магнитный компас Опции

[Daria]

Здравствуйте! С вами говорит дилетант
Подскажите, как откалибровать датчик HMC1002 фирмы Honeywell?
И как пользоваться режимами SET/RESET - ничего не понятно Импульсы генерируются от микропроцессора? поподробнее, пожалуйста, об этом датчике, очень надо!
А может, кто-нибудь когда-нибудь имел дело с магнитным компасом? Есть два датчика - магнитный двухосевой HMC1002 и трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения? Кто знает - отзовитесь!!!

[Ilya_z]

трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения?

Вот акселерометр для этого и нужен, можно посчитать если знаете начальную скорость.

[Stanislav]

Вот акселерометр для этого и нужен, можно посчитать если знаете начальную скорость.

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Измерить скорость при помощи такого акселерометра можно только теоретически. Практически делать так настоятельно не советую.
Скорость измерять можно при помощи одометра, GPS приёмника, или с помощью специального допплеровского радара. В последнее время, таких появилось весьма много. Вот, например:
http://www.bach-simpson.com/products_dopplerspeed.htm

[Daria]

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Объясните о том, как это сделать, поподробнее, пожалуйста!
Двухосевой акселерометр служит для определения отклонения от горизонтали, зная угол отклонения, можно определить проекцию вектора маг. индукции на горизантальную плоскость, так? А если имеется трехосевой акселерометр - для чего он нужен?
И что будет показывать акселерометр, если ЦМК будет двигаться с ускорением? В таком случае он будет определять не только g, но и приложенное ускорение? И его показания уже нельзя будет использовать?
И еще - двухосевой магнито-резистивный датчик - будет определять направление вектора маг. индукции только в горизонтальном положении, а, если его повернуть, например, вертикально - что он покажет? Извините за дилетантские вопросы

Сообщение отредактировал Daria - Feb 27 2008, 18:56

[Okorok]

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Объясните о том, как это сделать, поподробнее, пожалуйста!
Двухосевой акселерометр служит для определения отклонения от горизонтали, зная угол отклонения, можно определить проекцию вектора маг. индукции на горизантальную плоскость, так? А если имеется трехосевой акселерометр - для чего он нужен?
И что будет показывать акселерометр, если ЦМК будет двигаться с ускорением? В таком случае он будет определять не только g, но и приложенное ускорение? И его показания уже нельзя будет использовать?

"Горизонталь" - это плоскость, перпендикулярная к "нормали" - линии, ведущей к центру тяжести Земли. Трехосевой акселерометр нужен как раз для того, чтобы узнать направление вектора нормали (в координатах акселерометра, привязанной к системе координат объекта).
Если объект движется с ускорением, определение горизонтали акселерометром будет давать ошибку.

И еще - двухосевой магнито-резистивный датчик - будет определять направление вектора маг. индукции только в горизонтальном положении, а, если его повернуть, например, вертикально - что он покажет?

Магнитное поле обладает направлением и величиной. Независимо от ориентации датчика в пространстве, датчик магнитного поля будет определять не направление магнитного поля, а величину проекции поля на его (датчика) ось или на 2-3 оси. Зная две (или три) проекции поля, можно вычислить направление поля.
В зависимости от возможного "поведения" объекта и важности информации о его ориентации в пространстве, может понадобиться и трехосевой акселерометр, и трехосевой магнитный датчик (или компасный модуль).

Дополнено: ...А в это время Stanislav уже все написал.

Надеюсь, Вы не предлагаете осуществить это путём интегрирования его выхода(ов)?
Хотелось бы знать, о каких именно частных применениях идёт речь?

Только громко не смейтесь:
В одной организации умудрились исследовательскую подтему "Датчик расстояния на основе акселерометров" продать минимум дважды.
О результате нетрудно догадаться: Даже сантиметровая точность держится максимум несколько секунд.

[NickNich]

Только громко не смейтесь:
В одной организации умудрились исследовательскую подтему "Датчик расстояния на основе акселерометров" продать минимум дважды.

А в другой организации темы вроде "Датчик расстояния на основе акселерометров" продают уже лет 50 минимум.