Управление коллекторным двигателем, Управление коллекторным двигателем с помощью AVR Опции

[eag]

Помогите разобраться с управлением коллекторным двигателем на AVR.
Вот некоторые требования:параметры двигателя:
- 24В 36Вт;
- регулировка оборотов двигателя от 5 до 100%
Нужна помощь.

[Artak]

Если двигатель должен вращатья только в одном направлении,
достоточно поставить один транзистор(напимер силовой полевик с низким пороговим напряжением, чтобы открылся при логическом уровне сигнала)
и один диод для пропускания тока самоиндукции мотора(как делается для поключения реле)
Для регулировки скорости можно использовать выходы таймеров с ШИМ
Если достаточно грубой регулировки и нагрузка двигателя относительно стабильна, то нет необходимости в енкодерах и алгоритмах регулиовки,
можно просто установить скорость по скважности ШИМ -а

Сообщение отредактировал Artak - Feb 28 2008, 23:31

[masterpc]

Если двигатель должен вращатья только в одном направлении,
достоточно поставить один транзистор(напимер силовой полевик с низким пороговим напряжением, чтобы открылся при логическом уровне сигнала)

Я таким образом запускаю двигатели 110В/3,5А и более, но лучше всего ставить драйвер для полевика, иначе транзюк греется при частоте ШИМа 20 кГц (я пробовал IRML540). Для мощных двигателей нужно ставить опторазвязку перед драйвером.
Н-мост интересен тем, что можно тормозить двигатель.