ШИМ, ШИМ Опции

[on4ip]

Доброго времени суток.
Делаю управление двигателем на шим на проце F2808. Вопрос таков как определить коэффициент преобразования аппартного ШИМ вроде должно быть как то так Uout=Ucalk*K
кто сталкивался расскажите.

[repairDV]

Вообще-то я использую несколько другую теорию, но просто интересно, как мир это реализует. А какой ток берётся в качестве исходного параметра? Т.е., конкретно: что есть этот ток? Я имею в виду: если ток будет слишком низким, то при большой нагрузке ротор ведь может затормозиться.