Магнитный датчик HMC1002 Помогите женщине, Магнитный компас Опции

[Daria]

Здравствуйте! С вами говорит дилетант
Подскажите, как откалибровать датчик HMC1002 фирмы Honeywell?
И как пользоваться режимами SET/RESET - ничего не понятно Импульсы генерируются от микропроцессора? поподробнее, пожалуйста, об этом датчике, очень надо!
А может, кто-нибудь когда-нибудь имел дело с магнитным компасом? Есть два датчика - магнитный двухосевой HMC1002 и трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения? Кто знает - отзовитесь!!!

[Ilya_z]

трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения?

Вот акселерометр для этого и нужен, можно посчитать если знаете начальную скорость.

[Stanislav]

Вот акселерометр для этого и нужен, можно посчитать если знаете начальную скорость.

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Измерить скорость при помощи такого акселерометра можно только теоретически. Практически делать так настоятельно не советую.
Скорость измерять можно при помощи одометра, GPS приёмника, или с помощью специального допплеровского радара. В последнее время, таких появилось весьма много. Вот, например:
http://www.bach-simpson.com/products_dopplerspeed.htm

[Ilya_z]

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Измерить скорость при помощи такого акселерометра можно только теоретически. Практически делать так настоятельно не советую.

Ну и практически можно, если других средств на объекте не предусмотрено. Другое дело что ограничений много, да и с точностью проблемы будут. А для частных применений с учетом всех "но", вполне можно использовать.

[Stanislav]

Ну и практически можно, если других средств на объекте не предусмотрено...

Надеюсь, Вы не предлагаете осуществить это путём интегрирования его выхода(ов)?

Другое дело что ограничений много, да и с точностью проблемы будут. А для частных применений с учетом всех "но", вполне можно использовать.

Хотелось бы знать, о каких именно частных применениях идёт речь?

Акселерометр может быть полезен при определении азимута только для того, чтобы выставить горизонталь.
Объясните о том, как это сделать, поподробнее, пожалуйста!

Ну-у, матушка...
Горизонтально - это когда акселерометры X и Y показывают 0 (напряжение на их выходах равно половине шкалы). Только их откалибровать сначала нужно обязательно, потому, что разброс "нулей" у LIS-ов - дай боже.

...Двухосевой акселерометр служит для определения отклонения от горизонтали, зная угол отклонения, можно определить проекцию вектора маг. индукции на горизантальную плоскость, так?

Ну, типа того...

А если имеется трехосевой акселерометр - для чего он нужен?

Он может быть полезен при определении больших углов наклона.

...И что будет показывать акселерометр, если ЦМК будет двигаться с ускорением? В таком случае он будет определять не только g, но и приложенное ускорение? И его показания уже нельзя будет использовать?

Можно, почему же. Весь вопрос, как отделить вектор земного тяготения от вектора ускорения. Иногда это можно, а иногда - нельзя.
А что такое ЦМК?
И вообще, что сделать-то надо? Азимут более-менее точно можно измерить и без акселерометров.

...И еще - двухосевой магнито-резистивный датчик - будет определять направление вектора маг. индукции только в горизонтальном положении, а, если его повернуть, например, вертикально - что он покажет? Извините за дилетантские вопросы

Двухосевой магнитный датчик будет определять компоненту вектора магнитного поля, лежащую в плоскости, образованной его осями.

[Daria]

Ну-у, матушка...
Горизонтально - это когда акселерометры X и Y показывают 0 (напряжение на их выходах равно половине шкалы). Только их откалибровать сначала нужно обязательно, потому, что разброс "нулей" у LIS-ов - дай боже.

Кстати, а Вы не подскажете какие-нибудь методы калибровки LIS? Извините еще раз за дилетантские вопросы

А что такое ЦМК?
И вообще, что сделать-то надо? Азимут более-менее точно можно измерить и без акселерометров.
Двухосевой магнитный датчик будет определять компоненту вектора магнитного поля, лежащую в плоскости, образованной его осями.

Цифровой Магнитный Компас А КАК определить азимут без акселерометров? Как тогда определять отклонения от горизонтали?
Спасибо большое за подробные ответы! Моя Вам благодарность!

Если объект движется с ускорением, определение горизонтали акселерометром будет давать ошибку.

Значит, на автомобиль устанавливать подобный компас( с двухосевым магнитным компасом и акселерометром) бесполезно?

Магнитное поле обладает направлением и величиной. Независимо от ориентации датчика в пространстве, датчик магнитного поля будет определять не направление магнитного поля, а величину проекции поля на его (датчика) ось или на 2-3 оси. Зная две (или три) проекции поля, можно вычислить направление поля.
В зависимости от возможного "поведения" объекта и важности информации о его ориентации в пространстве, может понадобиться и трехосевой акселерометр, и трехосевой магнитный датчик (или компасный модуль).

То есть, если объект не собирается становиться строго вертикально или переворачиваться ввер тормашками, то с помощью ДВУХОСЕВОГО магнитного датчика и трехосевого акселерометра азимут измерить вполне возможно? Если не двигаться с ускорением? Любые углы отклонения от горизонтали(кроме 90) можно измерить акселерометром и компенсировать?

Дополнено: ...А в это время Stanislav уже все написал.

Спасибо и Станиславу и Окороку за терпение и участие
А не подскажете какой-нибудь датчик скорости?

[Okorok]

Значит, на автомобиль устанавливать подобный компас( с двухосевым магнитным компасом и акселерометром) бесполезно?

Думаю, что полезно и, возможно, даже делается в современных автомобильных навигационных системах (на ситуации, когда машина находится в "мертвой зоне" GPS сигнала). Но я бы все равно применял трехкомпонентный датчик магнитного поля (или два двухкомпонентных, или три однокомпонентных).
В автомобиле есть дополнительный источник точной информации об ускорении в направлении движения - это спидометр. Кроме того, можно учитывать положения руля, а также нажатие педалей и т.д. Но одного только акселерометра и компаса будет мало.

То есть, если объект не собирается становиться строго вертикально или переворачиваться ввер тормашками, то с помощью ДВУХОСЕВОГО магнитного датчика и трехосевого акселерометра азимут измерить вполне возможно? Если не двигаться с ускорением? Любые углы отклонения от горизонтали(кроме 90) можно измерить акселерометром и компенсировать?

В принципе, возможно. Кстати, напоминаю: у магнитного поля Земли есть и вертикальная составляющая, но его абсолютная величина не меняется скачкообразно.

А не подскажете какой-нибудь датчик скорости?

В автомобиле - спидометр. Если нужен дополнительный - смотрите микроволновые (может быть, и ультразвуковые) допплеровские датчики, например, по ссылке Станислава:

Скорость измерять можно при помощи одометра, GPS приёмника, или с помощью специального допплеровского радара. В последнее время, таких появилось весьма много. Вот, например:
http://www.bach-simpson.com/products_dopplerspeed.htm