Уважаемые товарищи, с интересом прочел ваши предложения и вот что отвечу:
Artak: Прошу извинения, что не подписал оси. Входной сигнал по оси X, выходной по Y. Коэффициент передачи собственно 1, эффект тот же самый что, например, при люфте руля в велосипеде.
Designer56: Все верно, именно в виде цепочки из интегратора + нечувствительность охваченных обратной связью эта штука и предлагается в книжках по ТАУ. И делается это для стенда в лабораторию ТАУ. Одна из сложностей - удрейфовывает интегратор (разумеется, в книжке так и сказано "нужен операционник с малым дрейфом") и кроме того не очень легко регулируется нечувствительность. Вот я и думаю о чем-нибудь альтернативном. Но, конечно, если ничего не надумаю (еще попробую цифровое звено сделать, если по скорости подойдет) то вернусь к этой идее. ;-)
с почтеньем, Родион
|