Хм....
Читай Analog Comparator. Figure 107. Analog Comparator Block Diagram. AIN0, /AIN1 ноги 4,5.
ЗЫ Перечитайте еще несколько раз даташит, еще много полезного узнаете

, например что на борту еще есть АЦП 10бит, с помощью которого можно не только определить порог "годности" батареи, но и измерить напряжение на ней.