Датчик движения. Опции

[KA_ru]

Разыскивается датчик или решение в инфракрасном или ультразвуковом диапазоне.
Есть маленькая проблема, при транспортере. Сейчас самое примитивное решение.
Стоит инфракрасный датчик на отражение. Когда объект белый всё работает на ура.
Но когда объект серый или темней или на объекте чёрная надпись.
Возникают сбои. Может кто-то что-то подсказать.
Пока планирую использовать Доплера на ИК. но решил спросить коллективный разум.
Может что более простое подскажет.

[KA_ru]

На просвет не могу, менять конструкцию нельзя.
Новые дырки и что-то подобное делать нельзя.