Кстати о сложном и наболевшем.
1. Каким параметром правильно выразить допустимую нестабильность частоты вращения?
Предложил заказчику в % при скачке нагрузки от 0 до максимально допустимой, но что-то мне не нравится. Имхо,надо еще время реакции как-то учитывать.
2. Кто знает, как лучше всего моделировать (в какой софте и какие лучше модели) коллекторный двигатель ?
3. Чтобы не играть в одни ворота

Справочник по эл.машинам
Раздел ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА МАЛОЙ МОЩНОСТИ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
[attachment=18606:attachment]