Цитата(BIK14 @ Feb 29 2008, 10:56)
Здравствуйте!
Есть гироскоп ADXRS401. Хочу его использовать в балансирующем роботе, соответственно, как я подозреваю, из-за температурных уходов и временных погрешностей придется проводить его калибровку. Возникла идея сделать некоторую установку на базе шагового двигателя. Почитал тут о некой погрешности перемещений шагового двигателя в 5%. Так вот вопрос при использовании среднего по стоимости шагового двигателя хватит ли подобной точности?
гироскоп надо калибровать по акселерометру, а то робот падать будет
на скорую руку
ссылка
Калибровка МЭМС гироскопов
Feb 29 2008, 08:56
