WEB камера, Полный доступ в собственной программе Опции

[Mirabella]

Спрашивала даже на очень специализированных форумах, кроме общих советов (поищите на форумах)
ничего не получила.
Задача стоит следующая:
Движется конвейер с образцами (не буду уточнять чего, это из области медицины).
Стоит обычная WEB камера, передает изображение в компьютер.
Необходимо сохранять кадры в каком-либо графическаом формате и обрабатывать изображение по какому-либо алгоритму.
С алгоритмом вопросов нет.
Как , например в Delphi, сохранять принятое изображение и получить доступ к его пикселам?
Нужен пример работающего кода.
Помогите, кто чем может...