Пользователям uC/OS,eCOS,jacOS,FreeRTOS,scmRTOS и т.п., Возможен ли в этих ОС режим: 80% времени CPU в ISR Опции

[Дон Амброзио]

Вопрос к пользователям наиболее часто обсуждаемых здесь embedded операционных систем:
1)можно ли в них организовать режим когда процессор будет 80% времени находиться в ISR?
Т.е. прерывания идут с такой большой частотой, что процессор 80% времени занимается обработкой прерываний. Или такой режим нагрузки в этих ОС не предусмотрен?
2) Можно ли получить в них частоту следования прерываний каждые 200 тактов (200Т) процессора при том что сам обработчик прерывания (ISR) выполняется 150Т? Если нет, то какая максимальная частота (выраженная в тактах) поддерживается?

Сообщение отредактировал Дон Амброзио - Mar 15 2008, 08:12

[spf]

ИМХО: При указанных загрузках процессора в ISR (еще не известно в них должны использоваться сервис или нет) полноценно использовать OS не получиться (с сервисами в ISR просто невозможно).
Почитайте книжки/доки по указанным системам, тогда станет более понятно зачем OS вообще и когда ее следует и можно пользовать, в двух словах этого не рассказать.

[Дон Амброзио]

При указанных загрузках процессора в ISR (еще не известно в них должны использоваться сервис или нет) полноценно использовать OS не получиться (с сервисами в ISR просто невозможно).

У меня получилось... Меня интересовало: а как с этим дело обстоит во всяких юкосах/микосах/эмбедед-линуксуниксах/эсцээмРтосах? Они это позволяют сделать?

А вот с тактами напряженка, никто их прецизионно не считает

Да я не предлагаю их считать, просто прикинув частоту прерываний я написал, что они будут происходить каждые 200 тактов и спросил справяться ли RTOS, используемые участниками форума с такой задачей

или прерывания прут сплошным потоком?

Да

Есть прерывания вообще вне контекста операционки. Вот они обычно и занимают много времени, хоть до 90% поскольку обслуживают скоростную периферию.

Вот их то я имею в виду в своём вопросе

[AlexandrY]

Тут вы зацепили за живое, конечно.
В портах публикуемых для uCOS действительно нет техники и примеров реализации ISR вне контекста RTOS и как в них сохранить связь с RTOS.
Это глубоко интимное дело для каждого семейства микроконтроллеров.
Решение всегда находится, но непереносимое на другие платформы. Поэтому оно наверно и не обсуждается в рамках RTOS, это дело драйверов и BSP.

У меня получилось... Меня интересовало: а как с этим дело обстоит во всяких юкосах/микосах/эмбедед-линуксуниксах/эсцээмРтосах? Они это позволяют сделать?
Да я не предлагаю их считать, просто прикинув частоту прерываний я написал, что они будут происходить каждые 200 тактов и спросил справяться ли RTOS, используемые участниками форума с такой задачей
Да
Вот их то я имею в виду в своём вопросе

[zltigo]

Тут вы зацепили за живое, конечно.

Зря зацепились. Полагаю, что под "операционкой" которая у Автора топика "получилась", подразумевается на самом деле вариации на тему вечного цикла . Вы пытаетесь объяснять совсем другое.

[Дон Амброзио]

Полагаю, что под "операционкой" которая у Автора топика "получилась", подразумевается на самом деле вариации на тему вечного цикла

Откуда такие предположения? Когда что-то кажется - креститься надо.
У меня полноценная (насколько это возможно сделать в условиях: 4Мгц тактовой и Target MCU = ATmega8515 и 512 байт RAM) RTOS, поддерживающая две политики диспетчеризации: карусель со сменой потоков по истечению выделенного им кванта и вытесняющую, со сменой потока по Евентам. Причём вытесняющая политика поддерживает как статические так и динамические приоритеты потоков.
Поддерживаются блокирующие ине блокирующие сервисы ядра.. Монопольный режим захвата CPU (при отключенной диспетчеризации). Да много чего ещё....

Сообщение отредактировал Дон Амброзио - Mar 15 2008, 16:58

[zltigo]

карусель со сменой потоков по истечению выделенного им кванта...

Вы уж как-то определитесь либо карусель, либо кому-то кванты времени выделяют и тогда это не карусель из потоков .

Откуда такие предположения?

Естественно, только исключительно из чтения Ваших сообщений. Коих, впочем, достаточно много для того, что-бы составить мнение.

[Дон Амброзио]

Вы уж как-то определитесь либо карусель, либо кому-то кванты времени выделяют и тогда это не карусель из потоков .

Не собираюсь дальше упражняться с Вами в жонглировании терминологией и заниматься схоластикой (говоря по простому флудом)..
Может я не настолько силён в терминологии (или просто мы с Вами читали разные книги и доки), но я разработал свою RTOS (не знаю как Вы?). И она прекрасно работает.
Если у Вас есть что сказать по существу вопроса - говорите.. А флуд не украшает на форуме даже Админа.
И если Вы делаете какие-то свои умозаключения из моих сообщений, я бы попросил Вас приводить тогда цитаты, на основании которых Вы делаете такие умозаключения

И кстати Вы правы... Поспешишь-людей насмешишь... Никакие не равные кванты времени у меня выделяются каждому потоку карусели... Следующий поток в карусели запускается после того как предыдущий сам по свой инициативе пошлёт сигнал ядру типа "я закончил"

А через равные кванты времени у меня запускается не очередной поток карусели, а вся карусель (т.е. диспетчер карусели). Вот я и описАлся. Т.е. через равные промежутки времени у меня управление передаётся диспетчеру карусели, который начинает крутить свои потоки пока его не вытеснят... Т.е. я реализовал это так, чтобы низкоприоритетной каруселе по-любому доставалось время.

Сообщение отредактировал Дон Амброзио - Mar 15 2008, 17:49

[zltigo]

..но я разработал свою RTOS (не знаю как Вы?).

Пожалуй три штуки. Естественно, то, что не стыдно (не жонглируя терминами на карусели) операционной системой назвать. Последние годы веду собственную веточку FreeRTOS.

Если у Вас есть что сказать по существу вопроса - говорите.

По существу, насколько можно было, ответил AlexandrY. Добавить особо нечего из-за собственно отсутствия сколь-нибудь конкретного вопроса.

А флуд не украшает...

Вот именно, посему разговоры в стиле "А у нас в квартире газ операционная система, а у вас?"
не стоило даже начинать.

[Дон Амброзио]

Вот именно, посему разговоры в стиле "А у нас в квартире газ операционная система, а у вас?"
не стоило даже начинать.

Если Вы не заметили, то привожу "шапку" этой темы

Вопрос к пользователям наиболее часто обсуждаемых здесь embedded операционных систем:
1)можно ли в них организовать режим когда процессор будет 80% времени находиться в ISR?
Т.е. прерывания идут с такой большой частотой, что процессор 80% времени занимается обработкой прерываний. Или такой режим нагрузки в этих ОС не предусмотрен?
2) Можно ли получить в них частоту следования прерываний каждые 200 тактов (200Т) процессора при том что сам обработчик прерывания (ISR) выполняется 150Т? Если нет, то какая максимальная частота (выраженная в тактах) поддерживается?

P.S. zltigo !!! Несколько раз прочитал все сообщения в теме...Как не старался не смог НИ ОДНОГО СЛОВА найти из всех Ваших высказываний, хотя бы отдалённо относящихся к теме... И тогда какой смысл Вашего литературного творчества в этой теме? Как другие участники не будут флудить если сам Админ флудит и появляется в теме, чтобы просто посеять недовольство автором темы

Сообщение отредактировал Дон Амброзио - Mar 15 2008, 18:29