Магнитный датчик HMC1002 Помогите женщине, Магнитный компас Опции

[Daria]

Здравствуйте! С вами говорит дилетант
Подскажите, как откалибровать датчик HMC1002 фирмы Honeywell?
И как пользоваться режимами SET/RESET - ничего не понятно Импульсы генерируются от микропроцессора? поподробнее, пожалуйста, об этом датчике, очень надо!
А может, кто-нибудь когда-нибудь имел дело с магнитным компасом? Есть два датчика - магнитный двухосевой HMC1002 и трехосевой акселерометр LIS3L06AL - достаточно ли их, чтобы определить азимут? Какой датчик нужен, чтобы определять скорость движения? Кто знает - отзовитесь!!!

[Kurt]

Относительно калибровки акселерометров можете взглянуть на этот документ Inexpensive and Automatic Calibration for Acceleration Sensors. Предложенный метод для вычисления bias и scale решением СЛАУ позволит избавится от использования точного стенда. Реализация достаточна проста, результаты неплохие. Это касается модели без коррекции неортогональности осей.
В первом же ответе от Crowbar сцылка на документ с похожей методикой для калибровки магнетометров. Калибровать свой компас желательно уже установленным непосредственно на том объекте где он будет эксплуатироваться.
Точность по азимуту от данной системы можно ожидать градуса 1.5. Навскидку ))

[Daria]

Относительно калибровки акселерометров можете взглянуть на этот документ Inexpensive and Automatic Calibration for Acceleration Sensors. Точность по азимуту от данной системы можно ожидать градуса 1.5. Навскидку ))

Большое Вам спасибо, Курт! Вот реально полезный совет(хоть и не про погрешности), наконец-то, ура Про магнетометры от Crowbar читала, но там таки придется поворачивать датчик хотя бы один раз.