Управление коллекторным двигателем, Управление коллекторным двигателем с помощью AVR Опции

[eag]

Помогите разобраться с управлением коллекторным двигателем на AVR.
Вот некоторые требования:параметры двигателя:
- 24В 36Вт;
- регулировка оборотов двигателя от 5 до 100%
Нужна помощь.

[Kirill Frolov]

Помогите разобраться с управлением коллекторным двигателем на AVR.

Коллекторные сасут. Ибо BLDC (безщёточные) позволяют рулить синхронно в т.ч. даже если без интегрированных датчиков холла. По обратной ЭДС в обмотке определяется положение ротора. У атмела есть аппнота (ключевые слова brushless, bldc motor control). Никаких энкодеров действительно не надо в таком случае.

По своему опыту скажу, что введение обратной связи (по скорости, по току, по напряжении, по чему угодно) для систем с долей инерциионости (двигатель, генератор), всегда предусматривает ПИД регулирование. А коэффициенты ПИД регулятора

Ключевое слово -- синхронно. ПИД не нужен.


[quote name='_Pasha' date='Mar 6 2008, 16:41' post='375569']
2. Кто знает, как лучше всего моделировать (в какой софте и какие лучше модели) коллекторный двигатель ?

В железном. Из натурального чугуния.