Вышла FreeRTOS V4.0.5 ... 8.2.3, проект прогрессирует! Опции

[Evgeny_CD]

http://www.freertos.org/

Changes between V4.0.4 and V4.0.5 released August 13, 2006
http://www.freertos.org/History.txt

Доросли до коммерческой версии - FreeRTOS-pro ($650 USD per developer seat)
http://www.highintegritysystems.com/freertospro.html

Исходники
http://www.freertos.org/a00104.html

С лицензией все в порядке
http://www.freertos.org/a00114.html

Лист, форум
http://www.freertos.org/a00115.html

Дока качественная. В частности, подробно расписана архитектура ОСи и ее имплементация, разжеваны примеры и пр.
http://www.freertos.org/implementation/index.html

Real Time Application Design Using FreeRTOS in small embedded systems
http://www.freertos.org/tutorial/index.html

Motorola/Freescale ColdFire RTOS port - очень интересно в свете моих последних изысканий
http://www.freertos.org/portcoldfire.html

Наиболее интересные фичи
* both preemptive and cooperative options.
* supports both tasks and co-routines.

Вопросы:

1. Интересно, в чем она проигрывает uCOS?
2. Супергибкость ОСи - это хорошо (от PIC до ColdFire и x86). Но не накладывает ли это какие-нибудь ограничения на структуру ОСи?
3. Интересно мнение о FreeRTOS от юзавших ее в реальных проектах.

[sla000]

Оцените плиз мой код для оценки использования кучи FreeRTOS, родных функций для этого я не нашел. Этот код я вставил в heap_2.c:

Код

/// Свободная куча
static uint32 FreeHeap;

/// Минимальное свободное место в куче
static uint32 FreeHeapMin = 0xFFFFFFFF;

/// Узнать минимальный размер свободного места в куче
uint32 GetFreeHeapMin( void )
{
    return FreeHeapMin;
}

/// Обновить размер текущей кучи
uint32 GetFreeHeap( void )
{
    xBlockLink * pblock;

    // указывает на стартовый блок
    pblock = &xStart;

    FreeHeap = 0;

    while( pblock != &xEnd )
    { // пока не наткнулись на xEnd
        FreeHeap += pblock->xBlockSize;
        pblock = pblock->pxNextFreeBlock;
    }

    if( FreeHeap < FreeHeapMin )
    { // Нашли минимум свободного места в куче
        FreeHeapMin = FreeHeap;
    }

    return FreeHeap;
}

GetFreeHeap() вставил в конце функций prvHeapInit(), pvPortMalloc() и vPortFree(). После этого просто периодически вызываю GetFreeHeapMin() каждые секунд 5 и вывожу в DBGU (Юзаю порт FreeRTOS для ARM).

[zltigo]

..код для оценки использования кучи FreeRTOS..

Менеджеры памяти первыми у меня пошли под нож. То, что в комплекте вообще не менежеры и "заглушки" - нет даже элементарно реализуемых вещей, вроде склейки свободных блоков в один, вообще списка занятых блоков, управления памятью в нескольких первичных блоках, захвата всей свободной памяти, ...

[klen]

Менеджеры памяти первыми у меня пошли под нож. То, что в комплекте вообще не менежеры и "заглушки" - нет даже элементарно реализуемых вещей, вроде склейки свободных блоков в один, вообще списка занятых блоков, управления памятью в нескольких первичных блоках, захвата всей свободной памяти, ...

я подумал что это специально так сделано. чтоб самому быстренько доделывать. Склейка вроде бы есть, но я ее всеравно сам сделел. Потом понял что для моих задач менежмент памяти вообще не нужен. проще оказалось все сразу впихнуть в озу и жить с этим.

[zltigo]

Потом понял что для моих задач менежмент памяти вообще не нужен.

Грамотный менеджмент памяти полезен всегда, даже если память динамически не освобождается. Банально посмотреть на кто сколько памяти скушал и, например, покопаться по очередям/буферам не имея листинга для этой конкретной сборки, контексты задач/стеки видны...