Измерение расстояния, Какие существуют методы? Опции

[KSN]

Задача: есть поверхность(стол), над этой поверностью установлен блок, который может перемещаться по вертикали. Поверхность стола электрически не проводящая и материалы, которые можно положить на стол также электрически не проводящие. Необходимо измерять расстояние от этого блока до стола(материала, который был положен на стол). Требуемая точность измерения: 0,1мм.
Подскажите, каким образом можно реализовать данную задачу? Какие датчики использовать?

[MaxPIC]

С лазером идея конечно же хорошая, однако как бороться с неровностью поверхности (например локальным наклоном), с перераспределением интенсивности в пучке лазера во время его работы, неоднородностью по коэффициенту отражения от объекта и т.п. На мой взгляд - это нереально.
Мне непонятно, если стол и система вертикального перемещения не единое целое, то как автор будет проводить калибровку, чтобы не воткнуться в столешницу. Кстати "воткнуться" - это тоже понятие расплывчатое: будет премещение при увеличении осевой силы, следовательно необходимо будет иметь датчик усилия, чтобы создавать в трёх калибровочных областях стола (три области не должны лежать на одной прямой) калибровочным наконечником заданное усилие и при нём проводить калибровку (например, поиск нуля), иначе на мой взгляд нельзя говорить о точности вертикального позиционирования относительно поверхности стола.