Не документированные свойства AVR, Все такие открытия посьба излагать здесь Опции

[AlexKLm]

ATmega8 PU (PDIP корпус): на двух экземплярах микросхем я заметил, что чувствительность
входов ADC: ADC0, ADC1, ADC3, - не одинаковая. По моим не точным данным по сравнению
со входом ADC0 чувствительность входа ADC1 по крайней мере больше в 100 раз по напряжению,
чувствительность входа ADC3 - приблизительно в 16 раз. В Advance Information (PDF файл 3217 кб) об этом ничего не сказано. Там только говорится что ADMUX: MUX3:0: Analog Channel and Gain Selection Bits, но как выбирать усиление - ничего не сказано. Оказалось - быбирать не надо, все уже выбрано до Вас. Другме выводы ADC я пока не проверял.

[SasaVitebsk]

А у меня была одна at90can128? в которой два канала читались так, как будто они были закорочены. Но с наружи закоротки не было. Как это произошло не знаю, но изначально она работала верно.

В тоже время АЦП у AVRки оставляет желать лучшего. Это факт. Некоторые странности имеются например при переключении каналов. По крайней мере поведение вызывает некоторые расхождения с даташитом. Таких "моментов" с внешними АЦП что-то не упомню. Обычно никаких подборов не требуется - включаешь согласно диаграмме - и работаешь.

[Dog Pawlowa]

.. Некоторые странности имеются например при переключении каналов. По крайней мере поведение вызывает некоторые расхождения с даташитом. ..

Да там емкость цепи за мультиплексором офигенная, судя по моим прикидкам. Влияние этой емкости можно увидеть осциллографом на входе, который подключается через мультиплексор, если источник сигнала имеет высокое выходное сопротивление. Явные просечки до уровня напряжения на входе, который был до момента переключения. И параметра такого в даташит нет.
С другой стороны, если включил высокоомный источник сигнала, то можно и головой подумать, и осциллографом посмотреть. А то слишком много эмбеддеров, которые думают, что два байта об асфальт - и все работает, а закон Ома уже и не нужен.
Я не про SasaVitebsk