Вопросы по управлению двигателем Опции

[fredo]

Хочу реализовать управление двигателем постоянного тока. Будут использоваться мк AVR и мостовой драйвер l6203. C AVR будет подаваться ШИМ. Но вот возник вопрос как лучше, и правильнее подключить драйвер к контроллеру?

[fredo]

так у меня вопрос по подключению конкретного драйвера

[Dog Pawlowa]

так у меня вопрос по подключению конкретного драйвера

Входы In1 , In2, к любым выводам одного порта. Вход Enable - к выходу OCR таймера. На все эти выводы резистор pull-down около 5,1к.
Остальное - как в даташит.

[fredo]

Входы In1 , In2, к любым выводам одного порта. Вход Enable - к выходу OCR таймера.

Ну так тогда получится что при шим=0 на выходах out1 и out2 hi-z состояние, что не есть гуд, надо чтобы происходило динамическое торможение.

Я так понимаю есть два способа либо подавать на in1 шим, а на in2 его инверсию, либо подавать на один in шим, а на другим in выбирать направление, но у обоих способов есть недостатки, так какой будет лучше?