Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Вопросы по управлению двигателем
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему
fredo
Хочу реализовать управление двигателем постоянного тока. Будут использоваться мк AVR и мостовой драйвер l6203. C AVR будет подаваться ШИМ. Но вот возник вопрос как лучше, и правильнее подключить драйвер к контроллеру?

evgeny_ch
Цитата(fredo @ Apr 9 2008, 12:12) *
Хочу реализовать управление двигателем постоянного тока. Будут использоваться мк AVR и мостовой драйвер l6203. C AVR будет подаваться ШИМ. Но вот возник вопрос как лучше, и правильнее подключить драйвер к контроллеру?


На этой странице есть полезная информация.
ИС драйверов для затворов IGBT и MOS приборов.
Для начала советую померять пусковой ток ДПТ.
fredo
так у меня вопрос по подключению конкретного драйвера
Dog Pawlowa
Цитата(fredo @ Apr 9 2008, 14:53) *
так у меня вопрос по подключению конкретного драйвера


Входы In1 , In2, к любым выводам одного порта. Вход Enable - к выходу OCR таймера. На все эти выводы резистор pull-down около 5,1к.
Остальное - как в даташит.
fredo
Цитата(Dog Pawlowa @ Apr 9 2008, 16:08) *
Входы In1 , In2, к любым выводам одного порта. Вход Enable - к выходу OCR таймера.


Ну так тогда получится что при шим=0 на выходах out1 и out2 hi-z состояние, что не есть гуд, надо чтобы происходило динамическое торможение.

Я так понимаю есть два способа либо подавать на in1 шим, а на in2 его инверсию, либо подавать на один in шим, а на другим in выбирать направление, но у обоих способов есть недостатки, так какой будет лучше?
Dog Pawlowa
Цитата(fredo @ Apr 9 2008, 15:54) *
Ну так тогда получится что при шим=0 на выходах out1 и out2 hi-z состояние, что не есть гуд, надо чтобы происходило динамическое торможение.

Я так понимаю есть два способа либо подавать на in1 шим, а на in2 его инверсию, либо подавать на один in шим, а на другим in выбирать направление, но у обоих способов есть недостатки, так какой будет лучше?

Упс...
Есть вопросы, я забыл, что для большой частоты ШИМ я на Аллегро перешел. Там нижние транзисторы не закрываются, пока через них течет ток.
На малой частоте все не так критично и можно погреть драйвер smile.gif
Но на большой ...
Мне кажется картинка 8b в даташит предпочтительнее, тогда нужно использовать два выхода OCR на IN1 и IN2, чтобы не ставить еще корпус.
fredo
Цитата
Мне кажется картинка 8b в даташит предпочтительнее, тогда нужно использовать два выхода OCR на IN1 и IN2,

Так и сделал, но тут возник еще один вопрос по измерению тока, как правильно его измерять, токоизмерительный резистор надо ставить в низ моста или в цепь якоря? Я хочу измерять ток для определения момета на валу.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.