Мощный BLDC мотор (250W), чайниковские вопросы по драйверу. Опции

[Сергей Борщ]

Возможно встанет задача сотворить что-то вроде самобеглой коляски. В качестве двигателя заказчиком выбран BLDC мотор, 36В 250Вт, с редуктором (это вся информация о моторе, которой я располагаю на данный момент).
Вопросы:
1) На чем делать выходной каскад: IGBT или полевиках и почему?
2) Использовать модуль 3-фазного моста или набирать из дискретных транзисторов? Подозреваю, что модуль дороже, но насколько сложнее заставить работать "россыпь"?
3) На каких производителей модулей обратить внимание?
4) На что еще (в техническом плане) обратить внимание, прежде чем соглашаться участвовать в разработке?

[Максим Зиновьев]

Она произойдет сама по себе, когда магнитный вектор ротора, будет опережать вектор статора. Когда двигатель будет пытаться крутиться быстрее чем его крутит контроллер.

Я тоже ниасилил.

Двигатель http://www.linengineering.com/site/BLDC/BL24A.htm имеет параметр, характеризующий back emf, Back E.M.F. (V/KRPM) и для двигателя BL24A22-02
составляет 6.6 V на 1000 об/мин. Так? Если контроллер крутит двигатель 1 килооборот в минуту а двигатель механизмом разгоняется, скажем, до 1200, то, имхо, он в источник питания 36 В ничего не нагенерит без буста.

Или я ошибаюсь?

[Vacuum]

Я тоже ниасилил.

Двигатель http://www.linengineering.com/site/BLDC/BL24A.htm имеет параметр, характеризующий back emf, Back E.M.F. (V/KRPM) и для двигателя BL24A22-02
составляет 6.6 V на 1000 об/мин. Так? Если контроллер крутит двигатель 1 килооборот в минуту а двигатель механизмом разгоняется, скажем, до 1200, то, имхо, он в источник питания 36 В ничего не нагенерит без буста.

Или я ошибаюсь?

Совершенно верно. Но бустом в данном случае могут выступать теже самые транзисторы, которые его и крутили, если будут продолжать выдавать PWM.

[evgeny_ch]

Совершенно верно. Но бустом в данном случае могут выступать теже самые транзисторы, которые его и крутили, если будут продолжать выдавать PWM.

Не то чтоб попугать хотелось, но почитайте, подумайте.
Вы ведь должны ехать, а не дергаться. Транзисторы пальнете, да и механику поломать можно.
КПД хорошего PMSM мотора - 95%, как в режиме генератора, так и в двигательном.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 10 2008, 14:11

[Vacuum]

Не то чтоб попугать хотелось, но почитайте, подумайте.

Я уже все подобное читал.

Вы ведь должны ехать, а не дергаться. Транзисторы пальнете, да и механику поломать можно.
КПД хорошего PMSM мотора - 95%, как в режиме генератора, так и в двигательном.

Я через это уже проходил. Только в моем случае был не двигатель, а емкостная/индуктивная нагрузка.

Нарисовал, представил - Вы правы
Но получится ли это "само-собой"? без соответствующего алгоритма, в смысле.

Железо всё есть в наличии, а вот "простой" контроллер при повышении оборотов с датчиков просто перестанет открывать ключи.

В зависимости от алгоритма. В некоторых (самых простых) именно "само собой".

[evgeny_ch]

Я уже все подобное читал.
Я через это уже проходил. Только в моем случае был не двигатель, а емкостная/индуктивная нагрузка.
В зависимости от алгоритма. В некоторых (самых простых) именно "само собой".

Задумался, стоит ли задавать тот же вопрос во второй раз.
Ну ладно, когда поедете, порадуйте результатом.
Удачи.