Мощный BLDC мотор (250W) - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Мощный BLDC мотор (250W), чайниковские вопросы по драйверу.

Сергей Борщ Просмотр профиля	Apr 9 2008, 13:04 Сообщение #1
Гуру Группа: Модераторы Сообщений: 8 455 Регистрация: 15-05-06 Из: Рига, Латвия Пользователь №: 17 095	Возможно встанет задача сотворить что-то вроде самобеглой коляски. В качестве двигателя заказчиком выбран BLDC мотор, 36В 250Вт, с редуктором (это вся информация о моторе, которой я располагаю на данный момент). Вопросы: 1) На чем делать выходной каскад: IGBT или полевиках и почему? 2) Использовать модуль 3-фазного моста или набирать из дискретных транзисторов? Подозреваю, что модуль дороже, но насколько сложнее заставить работать "россыпь"? 3) На каких производителей модулей обратить внимание? 4) На что еще (в техническом плане) обратить внимание, прежде чем соглашаться участвовать в разработке? -------------------- На любой вопрос даю любой ответ "Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)

Ответов

Herz Просмотр профиля	Apr 9 2008, 14:57 Сообщение #2
Гуру Группа: Модераторы Сообщений: 10 983 Регистрация: 23-11-05 Пользователь №: 11 287	Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 15:04) Возможно встанет задача сотворить что-то вроде самобеглой коляски. В качестве двигателя заказчиком выбран BLDC мотор, 36В 250Вт, с редуктором (это вся информация о моторе, которой я располагаю на данный момент). Вопросы: 1) На чем делать выходной каскад: IGBT или полевиках и почему? 2) Использовать модуль 3-фазного моста или набирать из дискретных транзисторов? Подозреваю, что модуль дороже, но насколько сложнее заставить работать "россыпь"? 3) На каких производителей модулей обратить внимание? 4) На что еще (в техническом плане) обратить внимание, прежде чем соглашаться участвовать в разработке? Технических подсказок Вам уже дали и дадут ещё.... Но прежде я бы задался вопросом: а почему это заказчик не возьмёт готовый драйвер, которых на любую мощность полно? Наверное, хочет же сэкономить, а не наоборот - деньги разбазарить. Разработка же заново чего-то уже существующего - обычно дороже покупки готового. Стало быть, готовое чем-то не устраивает. Чем? Ценой, функциональностью, доставабельностью, чем-то ещё? А то ведь выяснится, что от Вашей работы ждут чего-то особенного, нестандартного. Тогда и стандартные советы не очень-то помогут. Иными словами, прежде, чем изобретать велосипед, хорошо бы смысл понять затеи.

Сергей Борщ Просмотр профиля	Apr 9 2008, 17:50 Сообщение #3
Гуру Группа: Модераторы Сообщений: 8 455 Регистрация: 15-05-06 Из: Рига, Латвия Пользователь №: 17 095	Цитата(Herz @ Apr 9 2008, 17:57) Технических подсказок Вам уже дали и дадут ещё.... Но прежде я бы задался вопросом: а почему это заказчик не возьмёт готовый драйвер, которых на любую мощность полно? А вот это буду узнавать. Пока разговор шел в форме "хочу ляляку". Вполне вероятно, что заказчик не знает о существовании готовых. Гугление по запросам BLDC motor driver выдавало в лучшем случае аппноты на управление двигателем вентилятора CPU или авиамодели и даташиты на микросхемы с током до 3А. Цитата(VDG @ Apr 9 2008, 19:02) "коляска" вроде скейтборда, с колесом/мотором по центру? Да. -------------------- На любой вопрос даю любой ответ "Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)

VDG Просмотр профиля	Apr 9 2008, 19:08 Сообщение #4
Знающий Группа: Участник Сообщений: 845 Регистрация: 10-02-06 Пользователь №: 14 193	Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 21:50) Да. Тогда Вы теряете время. У парня в голове и главное в кошельке ветер гуляет. Он предполагает "погулять" по разработчикам (зарубежным), собрать идеи. Далее собрать за три рубля этот скейт и затем только попытаться его продать. Задайте ему любой финансово/менеджментовый вопрос как человеку имеющему конкретный бизнес план. ЗЫ. гироскопы он нашёл? -------------------- студия разработки электроники

Сергей Борщ

Apr 11 2008, 09:45

Сообщение #5

Гуру

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

Посмотрел я это двигатель. От велосипеда. Картинку прилагаю. Удивило сечение проводов - примерно 0.5мм^2. Почитал аппноты, многое прояснилось, идея в AVR447 оказалось для меня новой, большое спасибо Abckur. Теперь штудирую микрочиповские. Картина вовсе не такая страшная, как казалась в начале.

Цитата(Abckur @ Apr 10 2008, 07:38)

Комплект - моторколесо или мотор ступица с контроллером и ручкой газа 6000 руб стоит ВСЕГО !

На сайте Hulong я нашел только готовые велики. Где можно поискать отдельно мотор-ступицы с контроллером?

Цитата(VDG @ Apr 9 2008, 22:08)

Далее собрать за три рубля этот скейт и затем только попытаться его продать.

Если он оплачивает разработку, то можно взяться. Не получится у него продать - ничего не потеряли, получится - электронику производить буду я.

Цитата(VDG @ Apr 9 2008, 22:08)

ЗЫ. гироскопы он нашёл?

У меня случайно временно есть три ADXRS300, для первых экспериментов должны подойти.

Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 19:33)

Спрашивал ведь - если заряжены аккумуляторы. Если не нравится в резистор - кладите в карман

Если конструкция набрала какую-то скорость, значит аккумуляторы уже слегка разряжены. Ну а если он к машине прицепился, то нефиг тормозить

А что коллективный разум посоветует в качестве аккумуляторов? Как я понимаю, нужно 36В с током разряда около 6А. В смысле направьте на производителей.

Эскизы прикрепленных изображений

--------------------

На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)

Vacuum Просмотр профиля	Apr 11 2008, 10:05 Сообщение #6
Частый гость Группа: Новичок Сообщений: 101 Регистрация: 7-04-08 Пользователь №: 36 549	Цитата(Сергей Борщ @ Apr 11 2008, 12:45) А что коллективный разум посоветует в качестве аккумуляторов? Как я понимаю, нужно 36В с током разряда около 6А. В смысле направьте на производителей. High-end http://a123systems.textdriven.com/product/..._MARCH_2008.pdf А так, можно ноутбучные. 18650

Сообщений в этой теме

Сергей Борщ Мощный BLDC мотор (250W) Apr 9 2008, 13:04

Abckur На полевиках дискретных коненчо. Посмотрите апноу... Apr 9 2008, 13:11

Сергей Борщ Цитата(Abckur @ Apr 9 2008, 16:11) На пол... Apr 9 2008, 13:53

Make_Pic Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 16:53) К... Apr 9 2008, 14:27

Abckur Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 17:53) К... Apr 9 2008, 14:53

proxi Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 16:53) К... Apr 9 2008, 17:59

Make_Pic Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 16:04) В... Apr 9 2008, 13:28

Abckur Цитата(Make_Pic @ Apr 9 2008, 17:28) в тв... Apr 9 2008, 13:36

Herz Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 15:04) В... Apr 9 2008, 14:57

Сергей Борщ Цитата(Herz @ Apr 9 2008, 17:57) Техничес... Apr 9 2008, 17:50

evgeny_ch Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 20:50) А... Apr 9 2008, 18:34

VDG Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 21:50) Д... Apr 9 2008, 19:08

Сергей Борщ Посмотрел я это двигатель. От велосипеда. Картинку... Apr 11 2008, 09:45

Vacuum Цитата(Сергей Борщ @ Apr 11 2008, 12:45) ... Apr 11 2008, 10:05

Abckur Цитата(Сергей Борщ @ Apr 11 2008, 13:45) ... Apr 11 2008, 11:25

proxi Самодельный Segway - вся дока выложена. http://ww... Apr 11 2008, 14:46

Abckur Цитата(proxi @ Apr 11 2008, 18:46) Самоде... Apr 11 2008, 14:50

Vacuum Цитата(Abckur @ Apr 11 2008, 17:50) Не зн... Apr 11 2008, 15:18

_Pasha Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 17:04) B... Apr 9 2008, 15:28

Vacuum Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 16:04) В... Apr 9 2008, 15:47

_Pasha Цитата(Vacuum @ Apr 9 2008, 19:47) Не пон... Apr 9 2008, 16:19

Сергей Борщ Цитата(Vacuum @ Apr 9 2008, 18:47) На пол... Apr 9 2008, 17:56

VDG Цитата(Сергей Борщ @ Apr 9 2008, 17:04) В... Apr 9 2008, 16:02

maximiz ЦитатаОднако, забыл о самом главном. Это IRAMX20UP... Apr 9 2008, 16:59

_Pasha Цитата(maximiz @ Apr 9 2008, 20:59) Ну и ... Apr 9 2008, 17:38

muravei А может , лучше не делать ? Наберите "регуля... Apr 9 2008, 17:01

maximiz Цитата(_Pasha @ Apr 9 2008, 21:38) Ну Вы,... Apr 9 2008, 17:55

maximiz Там еще один ключ надо будет - который резистор то... Apr 9 2008, 18:10

proxi Цитата(maximiz @ Apr 9 2008, 21:10) Там е... Apr 9 2008, 18:43

Vacuum Цитата(maximiz @ Apr 9 2008, 21:10) Там е... Apr 10 2008, 12:09

maximiz ЦитатаТипа заряжать аккумуляторы а если заряженны ... Apr 10 2008, 01:03

proxi Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 04:03) В ре... Apr 10 2008, 15:38

Abckur Контроллеры Hulong для мотор колес на 250 и 600 вт... Apr 10 2008, 04:38

evgeny_ch Цитата(Abckur @ Apr 10 2008, 07:38) Контр... Apr 10 2008, 05:32

dmmos Цитата(Abckur @ Apr 10 2008, 08:38) Контр... Apr 10 2008, 19:12

Serj78 Авиамодельные регуляторы хода (бездатчиковые) на т... Apr 10 2008, 05:34

evgeny_ch Цитата(Serj78 @ Apr 10 2008, 08:34) ... А... Apr 10 2008, 05:51

maximiz А тем в инете уйма по велоэлектроприводу. Для комф... Apr 10 2008, 07:03

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 10:03) А те... Apr 10 2008, 08:02

maximiz Ну, дыг, блдц имеется ввиду от директ драйв Почё... Apr 10 2008, 08:14

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 11:14) Ну, ... Apr 10 2008, 08:20

maximiz ЦитатаЧерез московскую контору, если надо, найду а... Apr 10 2008, 08:30

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 11:30) Несп... Apr 10 2008, 08:41

maximiz Цитата(evgeny_ch @ Apr 10 2008, 12:41) Пл... Apr 10 2008, 09:15

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 12:15) Тут ... Apr 10 2008, 12:26

maximiz Цитата(Vacuum @ Apr 10 2008, 16:09) Рекуп... Apr 10 2008, 12:21

Vacuum Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 15:21) Не п... Apr 10 2008, 12:30

evgeny_ch Цитата(Vacuum @ Apr 10 2008, 15:30) Тольк... Apr 10 2008, 12:40

Vacuum Цитата(evgeny_ch @ Apr 10 2008, 15:40) По... Apr 10 2008, 13:07

maximiz ЦитатаОпять же, если "медный" генератор ... Apr 10 2008, 13:00

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 16:00) Я не... Apr 10 2008, 13:14

maximiz ЦитатаЕсли не ошибаюсь, аэродинамическое качество ... Apr 10 2008, 13:09

maximiz Цитата(Vacuum @ Apr 10 2008, 17:07) Она п... Apr 10 2008, 13:31

Vacuum Цитата(maximiz @ Apr 10 2008, 16:31) Я то... Apr 10 2008, 13:42

evgeny_ch Цитата(Vacuum @ Apr 10 2008, 16:42) Совер... Apr 10 2008, 14:08

Vacuum Цитата(evgeny_ch @ Apr 10 2008, 17:08) Не... Apr 10 2008, 14:17

evgeny_ch Цитата(Vacuum @ Apr 10 2008, 17:17) Я уже... Apr 10 2008, 14:31

Vacuum Цитата(evgeny_ch @ Apr 10 2008, 17:31) За... Apr 10 2008, 14:34

maximiz Цитата(Vacuum @ Apr 10 2008, 17:42) Совер... Apr 10 2008, 13:54

maximiz Цитата(proxi @ Apr 10 2008, 19:38) И это ... Apr 10 2008, 16:33

evgeny_ch СЦ Apr 11 2008, 10:24

Vacuum Цитата(evgeny_ch @ Apr 11 2008, 13:24) СЦ... Apr 11 2008, 10:48

evgeny_ch Цитата(Vacuum @ Apr 11 2008, 13:48) Техни... Apr 11 2008, 10:50

maximiz А решили уже дендритную проблему у СЦ? Apr 11 2008, 10:57

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 13:57) А ре... Apr 11 2008, 11:06

maximiz evgeny_ch, да хоть чё пусь используют. Лишь бы не ... Apr 11 2008, 11:26

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 14:26) ... ... Apr 11 2008, 11:34

maximiz Цитата(Abckur @ Apr 11 2008, 15:25) ... С... Apr 11 2008, 11:34

Abckur Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 15:34) Заба... Apr 11 2008, 11:40

maximiz Цитата(evgeny_ch @ Apr 11 2008, 15:34) Зи... Apr 11 2008, 11:57

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 14:57) ... ... Apr 11 2008, 12:17

Vacuum Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 14:57) А ди... Apr 11 2008, 12:18

Abckur Я печатал на пленке прозрачной, тонером преклеивал... Apr 11 2008, 12:26

maximiz Не бамага - лавсань. Плёнка для лазерных принтеров... Apr 11 2008, 12:29

Vacuum Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 15:29) Прим... Apr 11 2008, 12:32

Abckur Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 16:29) Прим... Apr 11 2008, 12:34

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 15:29) Не б... Apr 11 2008, 12:36

maximiz Цитата(Abckur @ Apr 11 2008, 16:26) Я печ... Apr 11 2008, 12:54

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 15:42) ... ... Apr 11 2008, 13:14

maximiz Цитатакак в подшипниках INA Экскьюзе муа? Abck... Apr 11 2008, 13:24

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 16:19) Экск... Apr 11 2008, 13:24

Abckur Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 17:24) Abck... Apr 11 2008, 13:42

maximiz ЦитатаДумаю, как сделать устройство для намагничив... Apr 11 2008, 13:30

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 16:30) А на... Apr 11 2008, 13:42

maximiz Цитата(Abckur @ Apr 11 2008, 17:42) Я не ... Apr 11 2008, 13:51

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 16:51) ... ... Apr 11 2008, 13:56

maximiz Цитата(evgeny_ch @ Apr 11 2008, 17:56) У ... Apr 11 2008, 14:10

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 17:10) Обра... Apr 11 2008, 14:26

Abckur Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 18:10) у бл... Apr 11 2008, 14:37

maximiz Цитата(Abckur @ Apr 11 2008, 18:37) Какая... Apr 11 2008, 15:24

Abckur Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 19:24) А пе... Apr 11 2008, 15:49

Vacuum Цитата(Abckur @ Apr 11 2008, 18:49) Цены ... Apr 11 2008, 16:06

maximiz ЦитатаЦены на BLDC это факт. Остальное - рассужден... Apr 11 2008, 16:03

evgeny_ch Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 19:03) Прим... Apr 11 2008, 17:49

Abckur Цитата(evgeny_ch @ Apr 11 2008, 21:49) PM... Apr 11 2008, 18:14

maximiz ЦитатаА цены на коллекторные, вообще можно застрел... Apr 11 2008, 16:15

Vacuum Цитата(maximiz @ Apr 11 2008, 19:15) Ну е... Apr 11 2008, 16:19

maximiz ЦитатаПравда стартер не коллекторный. Это где? Я ... Apr 11 2008, 16:26

maximiz ЦитатаPMSM и BLDC - это разные моторы. Чем это ра... Apr 11 2008, 18:31

2 страниц

1 2 >

« Предыдущая тема · Электрические машины, Электропривод и Управление · Следующая тема »

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0