СУ электроприводов постоянного тока Опции

[Rolex]

Собственно нужна литература к моей дипломной работе на эту тему,особенно по части микропроцессоров или микроконтроллеров в СУ.

полазил по нету ,нашёл упоминание об этой книге:


Системы автоматизированного управления электроприводами: Уч. пос. /Петренко. -2-е

но скачать где её не нашёл..

Прошу кому не лень и кто главное в курсе вещей,хоть "приблизительно") подсказать где искать информацию по этой теме,названия книг тоже приветствуются

[slog]

А я и не говорил что не выпускают. Выпускают, и даже тиристорные. И даже возможно электромеханические усилители до сих пор выпускают. Я хотел сказать что в современных станках двигатели постоянного тока (коллекторные) вместе с их приводом уже наверно на 100% вытеснены бесколлекторными, местами асинхронными и шаговыми. И нынче быстро развивается прямой (линейный) привод. А коллекторные двигатели вместе с их приводом постоянного тока уже не актуальны.

[evgeny_ch]

А я и не говорил что не выпускают. Выпускают, и даже тиристорные. И даже возможно электромеханические усилители до сих пор выпускают. Я хотел сказать что в современных станках двигатели постоянного тока (коллекторные) вместе с их приводом уже наверно на 100% вытеснены бесколлекторными, местами асинхронными и шаговыми. И нынче быстро развивается прямой (линейный) привод. А коллекторные двигатели вместе с их приводом постоянного тока уже не актуальны.

В некоторых областях применения ДПТ ещё актуальны.
http://www.maxonmotor.com/dc_motor.asp

[Rolex]

применяется в промышленности кое-где-железнодорожной промышленности,станкостроении,чуть чуть в энергетике......блин мне надо статью найти где бы было описание микропроцессоров-контроллеров входящих в СУ приводами ДПТ(хотя б общие данные)....в книгах до 90-года искать это бесполезно как кажется.

Сообщение отредактировал Rolex - Apr 8 2008, 06:42

[evgeny_ch]

применяется в промышленности кое-где-железнодорожной промышленности,станкостроении,чуть чуть в энергетике......блин мне надо статью найти где бы было описание микропроцессоров-контроллеров входящих в СУ приводами ДПТ(хотя б общие данные)....в книгах до 90-года искать это бесполезно как кажется.

Гляньте.
Motion Control Theory
С С Ы Л К И
Со стороны системы управления нет больших различий между ДПТ и вентильным двигателем, поэтому можно смотреть статейки на микрочипе, техасе и пр. по применению ДСП в приводе BLDC (PMSM).
Последние разработки времен СССР закончились на стойке Сфера-36 для манипулятора РМ-01 , передранной с финской нокии, которую в свою очередь делали по лицензии юнимэйт (PUMA 560).

[Rolex]

Гляньте.
Motion Control Theory
С С Ы Л К И
Со стороны системы управления нет больших различий между ДПТ и вентильным двигателем, поэтому можно смотреть статейки на микрочипе, техасе и пр. по применению ДСП в приводе BLDC (PMSM).
Последние разработки времен СССР закончились на стойке Сфера-36 для манипулятора РМ-01 , передранной с финской нокии, которую в свою очередь делали по лицензии юнимэйт (PUMA 560).

с меня балтика если поможет))

та содранная нокия у нас в универе есть,штуки 3,работает только 1 т.к. стойки в 90-х растащили.Да и та последняяя....,вся ОС ,как понимаю, там хранится на 5-и дюймовой дискете,которая за 20 лет малость поизносилась,а перенести на что нить более современное или даже на другую дискету у них не получается=(

кстати силами студентов затеяли модернизацию,всю СУ заменяют на связку плата драйверов двигателей-ПК,получилось или нет не знаю.

А я и не говорил что не выпускают. Выпускают, и даже тиристорные. И даже возможно электромеханические усилители до сих пор выпускают. Я хотел сказать что в современных станках двигатели постоянного тока (коллекторные) вместе с их приводом уже наверно на 100% вытеснены бесколлекторными, местами асинхронными и шаговыми. И нынче быстро развивается прямой (линейный) привод. А коллекторные двигатели вместе с их приводом постоянного тока уже не актуальны.

что значит "ДАЖЕ" тиристорные?? у меня как раз тема диплома управление приводом ДПТ с помощью трёхфазного двухполупериодного реверсивного тиристорного управляемого выпрямителя))) .Сейчас пишу вводную часть-история,мат описание элементов СУ,потом надо будет в матлабе моделировать -создать виртуальную и структурную модели(с ней как раз запара предвидится) .Всё это руководителю нужно только для того чтобы на его основе потом лабы создать для студентов в матлабе,+может даже метода появится с моим именем)))

также были темы - управление асинхронным,синхронным приводами....но выбрал я почему-то именно эту тему)

Сообщение отредактировал Rolex - Apr 8 2008, 16:36

[evgeny_ch]

с меня балтика если поможет))

...
что значит "ДАЖЕ" тиристорные?? у меня как раз тема диплома управление приводом ДПТ с помощью трёхфазного двухполупериодного реверсивного тиристорного управляемого выпрямителя))) .Сейчас пишу вводную часть-история,мат описание элементов СУ,потом надо будет в матлабе моделировать -создать виртуальную и структурную модели(с ней как раз запара предвидится) .Всё это руководителю нужно только для того чтобы на его основе потом лабы создать для студентов в матлабе,+может даже метода появится с моим именем)))

также были темы - управление асинхронным,синхронным приводами....но выбрал я почему-то именно эту тему)

Трехфазный тиристорный мост не позволяет получить хорошие динамические характеристики привода, причина - напряжение питания, период регулирования не получится менее 2 милисекунд.
Управляемые тиристоры - отдельная пестня.

[Rolex]

Трехфазный тиристорный мост не позволяет получить хорошие динамические характеристики привода, причина - напряжение питания, период регулирования не получится менее 2 милисекунд.
Управляемые тиристоры - отдельная пестня.

ну ты прав,не могу и не хочу спорить.Правда и приводы ДПТ на тиристорах и сами ДПТ пока выпускают такие монстры как abb или siemens.Вообще мне на работе пид регуляторы пригодятся,да и вообще нравится в матлабе возиться...а тут как раз оно и есть.



Вот такой книги Волков Н.И. Миловзоров В.П. "Элект машинные устройства автоматики" есть у кого нибудь,в нете нет проверено

В публичку не хочу топать

Современные транзисторы по коммутируемым токам и напряжениям догнали старые тиристоры. А управлять транзисторами намного проще чем тиристорами, к тому же при использовании транзисторов появляется и много других плюсов. Так что если не нужны десятки kW в двигателе, то с транзисторами проще.
Да и вообще, вся схемотехника на современной элементной базе выглядит совершенно по другому. Все выгоднее делать в цифре, на одном процессоре.

отлично ,процессоров по приводам ДПТ не подкинешь?ссылочками),в смысле-мало ли ,есть)

Сообщение отредактировал Rolex - Apr 11 2008, 18:48