Зарядка и питание устройства со свинцовым аккумулятором Опции

[Папа Карло]

Всем привет.

Тема уже сто рас обсасывалась, но всё же у меня есть вопросы по моей схеме.

Во первых ключ, которым выключать аккумулятор во время заряда от устройства.

Вот я привёл пример на основе драйвера.

Но мне кажется он не будет работать.

Посоветуйте ключ плиз ?

П.С.
Кратко о схеме.
Аккумуляторы гелиевые свинцовые 12В 7А 1 штука.
Внешний источник от 14 до 20В.
Контроль на основе МК ATmega88.
В будущем желательна возможность модернизации на заряд 2 аккумуляторов.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Папа Карло]

Схема на ОУ с сайта TI там пример драйвера двигателя и контроль тока.
Конденсатор и диод для сглаживания, чтоб на АЦП не было хитрых значений (я так предполагаю).

Падение 0.2В и тем более 1В очень большое, мой зарядник станет грелкой с таким падением.
С резистором 0.01 Ом падение при токе 100мА 1мВ и усилитель усиливает в ~20 раз. АЦП МК с 8 разрядами и опорным 2.5В ловит 10мВ, чего должно хватить для минимального тока в 100мА.
А если использовать МК с 10бит и внешним опорным 1.25В, то можно и без усилителя улавливать сигнал током менее 100мА.

Вот нашёл плюсы у датчика тока с 2-мя ИС, я буду точно знать ток заряда и ток разряда одновременно.

А ваше предложение по поводу смещения очень интересно. если буду делать снизу датчик так и сделаю.