Цитата(Kuzmi4 @ Apr 21 2008, 10:51)

2 andrej2005 - поробуйте здесь посмотреть - много чего интересного-
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=39562Да, теме интересная, спасибо. А проблема не сложная. Только не понял если она в итоге была решена, но в конце темы автор выбрал один из правильных путей, можно даже сказать самый простой способ (Циглера-Николсона) определения коэффициентов.