Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 13-09-06
Пользователь №: 20 357
Хочу реализовать управление двигателем постоянного тока. Будут использоваться мк AVR и мостовой драйвер l6203. C AVR будет подаваться ШИМ. Но вот возник вопрос как лучше, и правильнее подключить драйвер к контроллеру?
Группа: Участник
Сообщений: 54
Регистрация: 13-09-06
Пользователь №: 20 357
Цитата
Мне кажется картинка 8b в даташит предпочтительнее, тогда нужно использовать два выхода OCR на IN1 и IN2,
Так и сделал, но тут возник еще один вопрос по измерению тока, как правильно его измерять, токоизмерительный резистор надо ставить в низ моста или в цепь якоря? Я хочу измерять ток для определения момета на валу.
Вопросы по управлению двигателем
Apr 9 2008, 09:12
