| |
 Управление коллекторным двигателем, Управление коллекторным двигателем с помощью AVR |
|
|
|
|
  Feb 27 2008, 21:54
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 12-02-07
Пользователь №: 25 271
|
Помогите разобраться с управлением коллекторным двигателем на AVR. Вот некоторые требования:параметры двигателя: - 24В 36Вт; - регулировка оборотов двигателя от 5 до 100% Нужна помощь. 
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Apr 29 2008, 21:10
|
;
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509
|
Доброго времени!
История, однако, прикольная.
Двигатель типа ДПР, номинальные 27В, 0.5А
Чувак просит управление, да попроще. В общем, ШИМ, и все пока.
Сделал все это за полтора дня на TN15 ввиду полной ясности задачи.
Проходит время. Пора запускать. Глубина регулировки мелковата. Где-то 30%, ниже - срабатывает защита по току. Это на частотах до 12кГц. Понятно, что не хватает момента для старта. Начинаются штатные извращения...
В итоге, не очень-то осознанно повышаю частоту ШИМ до 50кГц (в релизе - 100кГц) - все работает идеально(от 5%, момент, ессно, никакой, но в рамках ТЗ). В общем, все хорошо, но осадочек остался - как же объяснить "капризы" двигателя - не пойму. Частота ему, видите-ли, не нравится... Может, кто объяснит?
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 30 2008, 06:00
|
чукчхэшаражогрмонтажник
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
|
Цитата(_Pasha @ Apr 30 2008, 00:10)  Доброго времени!
История, однако, прикольная.
Двигатель типа ДПР, номинальные 27В, 0.5А
Чувак просит управление, да попроще. В общем, ШИМ, и все пока.
Сделал все это за полтора дня на TN15 ввиду полной ясности задачи.
Проходит время. Пора запускать. Глубина регулировки мелковата. Где-то 30%, ниже - срабатывает защита по току. Это на частотах до 12кГц. Понятно, что не хватает момента для старта. Начинаются штатные извращения...
В итоге, не очень-то осознанно повышаю частоту ШИМ до 50кГц (в релизе - 100кГц) - все работает идеально(от 5%, момент, ессно, никакой, но в рамках ТЗ). В общем, все хорошо, но осадочек остался - как же объяснить "капризы" двигателя - не пойму. Частота ему, видите-ли, не нравится... Может, кто объяснит? Капризы связаны с малой индуктивностью двигателя. При низкой скважности ШИМ ток становится прерывистым, магнитная система работает вблизи насыщения. Непонятно, зачем двигателем 0,5А управлять с ШИМ.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 30 2008, 06:12
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 eag Управление коллекторным двигателем Feb 27 2008, 21:54 haker_fox Цитата(eag @ Feb 28 2008, 05:54) Помогите... Feb 28 2008, 03:11 Artak Если двигатель должен вращатья только в одном напр... Feb 28 2008, 23:27  masterpc Цитата(Artak @ Feb 29 2008, 01:27) Если д... Feb 29 2008, 09:30 Dog Pawlowa Цитата(eag @ Feb 28 2008, 01:54) ...
- р... Feb 29 2008, 11:39 VXDRV Цитата(Dog Pawlowa @ Feb 29 2008, 17:39) ... Feb 29 2008, 14:25 Dog Pawlowa Цитата(VXDRV @ Feb 29 2008, 18:25) - без ... Feb 29 2008, 14:41 eag Цитата(Dog Pawlowa @ Feb 29 2008, 18:41) ... Mar 2 2008, 18:58 sashman Цитата(Dog Pawlowa @ Feb 29 2008, 18:41) ... Mar 3 2008, 09:31 evgeny_ch Цитата(Dog Pawlowa @ Feb 29 2008, 15:39) ... Mar 3 2008, 09:41 ValeraK Цитата(eag @ Feb 28 2008, 02:54) Помогите... Mar 3 2008, 10:16 _Pasha Кстати о сложном и наболевшем.
1. Каким параметром... Mar 6 2008, 13:41 Starick Цитата(_Pasha @ Mar 6 2008, 17:41) ...над... Mar 28 2008, 15:42 Kirill Frolov Цитата(eag @ Feb 28 2008, 00:54) Помогите... Mar 28 2008, 19:19 Itch Кстати двигатель, который крутит кулер на процессо... Mar 28 2008, 20:06 Kirill Frolov Цитата(Itch @ Mar 28 2008, 23:06) Кстати ... Mar 28 2008, 20:18 Антон Малыгин В общем ПИД регулятор обычно не нужен. все задачи ... Mar 28 2008, 21:44 _Pasha Цитата(evgeny_ch @ Apr 30 2008, 10:00) Не... Apr 30 2008, 06:13 evgeny_ch Цитата(_Pasha @ Apr 30 2008, 09:13) А там... Apr 30 2008, 06:39 -=TRO=- Цитата(evgeny_ch @ Apr 30 2008, 09:39) Эт... May 2 2008, 09:55
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
