Цитата(wganzand @ Apr 29 2008, 18:31)

математики к сожаленью не придумали
новых компактных формул а разработчики
не придумали новых коротких алгоритмов
описывающих данную модель.
судя по ссылком, любезно предоставленными
TSerg, ничего нового не произошло.
Если бы мне пришлось таким заниматься, то купил бы стартеркит TI (кстати, как у вас с инструментами?), а к нему бы долепливал периферию и силовую часть.
В случае единичной задачи, купил бы какой-нибудь универсальный привод.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 30 2008, 06:22