Цитата(wganzand @ Apr 29 2008, 19:31)

математики к сожаленью не придумали
новых компактных формул а разработчики
не придумали новых коротких алгоритмов
описывающих данную модель.
судя по ссылком, любезно предоставленными
TSerg, ничего нового не произошло.
Так физику не обманешь

И, кстати, очень редко приходилось видеть, чтобы модель системы со временем упрощалась.
Наоборот, она только усложняется, чтобы обеспечить большую эффективность управления.
В приведенной ссылке на ивановцев, они используют калмановскую фильтрацию для адаптации к изменяющимся условиям эксплуатации.
Или Вам нужна "атомная бонба" в формате мобильника ?