Да хоть 144 вывода! Какая разница?
BGA не паял ни разу. А вот любые выводные кристаллы без проблем. Могу даже 100Втным пальяником

Все дело в дозированом припое. Для м/с с шагом 0,5мм даже 0,35мм припой толстоват. А вот PLCC можно и 0,5мм припоем паять. "Брать" припой на жало паяльника не нужно. Паяльник лишь разогревает зону пайки, а дозированный припой подается в эту разогретую зону. Если толщина прутка припоя достаточно тонкая, то дозировать его можно, располагая пруток вдоль одного ряда выводов м/с. Можно паять микроволной, если это кажется проще. Выемку в жале паяльника для этого делать не нужно. "Прилипшего" к жалу припоя вполне для микроволны хватает. Паять в принципе можно любым паяльником. Но лучше если он будет с регулятором температуры и с необгорающим жалом. "Залипы" припоя можно удалить оплеткой, нанеся перед этим жидкий флюс. Чтобы "облагородить" пайку можно смыть излишки флюса тампоном смоченным ацетоном. Как правило, ацетон чище, чем спирт и не оставляет следов. Хотя бывают и исключения (напр. ацетон фирмы ЯсХИМ). Флюс можно приготовить самому. Например, спиртово-канифольный или купить готовый типа ЛТИ-120.
Уточняю, что это советы для пайки в
бытовых условиях.
А QFN все-таки не для бытовой пайки придумали. Да и вообще MSP430 это промышленный, а не бытовой микроконтроллер.