Прерывание от таймера в AT91SAM7X256 Опции

[ZAA]

Используем FreeRTOS. ВОзникла необходимость использования таймера. Вроде просто так таймер запускается и работает, а вот прерывания не обрабатывает. Я подозреваю, что функцию обработки прерывания нельзя объявлять, как обычную функцию. Наверное, надо прописывать ещё вектор прерывания от таймера где-то там. В том и проблема, что не очень хорошо разбираюсь во всяких там секциях памяти, размещении векторов и т. д (по крайней мере в этом контроллере). Как бы это попроще организовать???
ТЕкст (кстати стандартный) приведен ниже:
//ф-ия обработки прерывания
void timer1_c_irq_handler(void)
{
AT91PS_TC TC_pt = AT91C_BASE_TC1;
unsigned int dummy;
//* Acknowledge interrupt status
dummy = TC_pt->TC_SR;
//* Suppress warning variable "dummy" was set but never used
dummy = dummy;
count_timer0_interrupt++;
vParTestToggleLED( 2 );
}

void AT91F_TC_Open ( AT91PS_TC TC_pt, unsigned int Mode, unsigned int TimerId)
{
unsigned int dummy;
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId ) ;
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_TC1);
TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS ;
TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF ;

dummy = TC_pt->TC_SR;

TC_pt->TC_CMR = Mode ;

TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN ;
}

void timer_init ( void )
{
unsigned int oldHandler;
unsigned int mask ;
AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC;
AT91S_TC *pTMR = AT91C_BASE_TC1;

//init the timer interrupt counter
count_timer0_interrupt=0;
count_timer1_interrupt=0;

//* Open timer1
AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC1,TC_CLKS_MCK128,AT91C_ID_TC1);

//* Open Timer 1 interrupt
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1, TIMER1_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, timer1_c_irq_handler);
AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS; // IRQ enable CPC
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);

//* Start timer1
//AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG ;

}

P.S. Знаю, что подобные посты уже были, но хотелось бы ещё раз остановиться на данной проблеме! Спасибо заранее за ответы.

[aaarrr]

Чтобы получить маааленький совет, укажите:
1. Какой используется компилятор.
2. Какой порт FreeRTOS.

[ZAA]

Чтобы получить маааленький совет, укажите:
1. Какой используется компилятор.
2. Какой порт FreeRTOS.

Я делаю проект в Eclipse для AT91SAM7X256. А компилятор - gcc (который из эклипсовского gnu-армовского набора инструментов). Пыталась найти что-то подобное в инфе про gcc, но безрезультатно...Видимо, или ищу не там, или не то...
А вообще без отладчика тяжко программу писать...

[sla000]

Я делаю проект в Eclipse для AT91SAM7X256. А компилятор - gcc (который из эклипсовского gnu-армовского набора инструментов). Пыталась найти что-то подобное в инфе про gcc, но безрезультатно...Видимо, или ищу не там, или не то...
А вообще без отладчика тяжко программу писать...

Тяжело но можно, а потом когда привыкаешь так даже проще )

По вашему случаю рекомендую этот код компилить в ARM режиме, либо разделить код на 2 части и в ARM компилить функцию прерывания, а в THUMB (в котором скомпилен FreeRTOS для SAM7X256) скомпилировать все остальное. Кроме того обратите внимание как обрамлен код прерывания в уже имеющихся прерываниях FreeRTOS. То как сделано сейчас просто уронит ось когда наконец заработает.

[ZAA]

Тяжело но можно, а потом когда привыкаешь так даже проще )

По вашему случаю рекомендую этот код компилить в ARM режиме, либо разделить код на 2 части и в ARM компилить функцию прерывания, а в THUMB (в котором скомпилен FreeRTOS для SAM7X256) скомпилировать все остальное. Кроме того обратите внимание как обрамлен код прерывания в уже имеющихся прерываниях FreeRTOS. То как сделано сейчас просто уронит ось когда наконец заработает.

спасибо вам! Я попробую. Ещё встречный вопрос. Надо секцию, отвечающую за прерывания. размещать в Csatartup.c? Там же где и секции .text, .bss? Может быть. вы мне подскажете какой-нибудь источник, в котором хотя бы в общих словах рассказывается о принципах написания ассемблерных файлов для этого контроллера. ну в смысле всяких там секций и т п, а то с этим туговато. а без этого никак Спасибо!
И ещё: что вы имеете ввиду под "То как сделано сейчас просто уронит ось когда наконец заработает"?

Сообщение отредактировал ZAA - May 23 2008, 05:13

[sla000]

Надо секцию, отвечающую за прерывания. размещать в Csatartup.c? Там же где и секции .text, .bss?

Нет, гляньте в мейкфайл, там есть список файлов SRC и SRCARM, так вот, если вы создадите файлик с телом перывания, то его надо добавить в список SRCARM. Так он скомпилится в ARM режиме. Соответсвенно всю остальную требуху - инициализацию таймера и т.п. можно запихнуть в SRC, тогда они скомпилятся в THUMB.

Может быть. вы мне подскажете какой-нибудь источник, в котором хотя бы в общих словах рассказывается о принципах написания ассемблерных файлов для этого контроллера. ну в смысле всяких там секций и т п, а то с этим туговато. а без этого никак Спасибо!

Да не переживайте вы так ) зачем вам вообще надо программировать на асме? Ну если уж так интересно читайте документацию на архитектуру ARM7TDMI есть на сайте ATMEL.

И ещё: что вы имеете ввиду под "То как сделано сейчас просто уронит ось когда наконец заработает"?

У FreeRTOS есть совершенно четкие указания как должно выглядеть прерывание. Если им не следовать результат непредсказуем, но 100% что все пойдет не так как должно. Как должно быть обрамлено прерывание можно почитать тут:
http://www.freertos.org/portsam7xlwIP.html

[ZAA]

Нет, гляньте в мейкфайл, там есть список файлов SRC и SRCARM, так вот, если вы создадите файлик с телом перывания, то его надо добавить в список SRCARM. Так он скомпилится в ARM режиме. Соответсвенно всю остальную требуху - инициализацию таймера и т.п. можно запихнуть в SRC, тогда они скомпилятся в THUMB.

Уважаемый sla000!!! Я следую Вашим советам, но все равно не хочет этот таймер рботать. Уж руки просто опускаются!
Я объявляю в файлике interrupt_timer (который компилируется в ARM-mode) 2 функции (как сказано на сайте фриртоса):

void vTIMER_ISR_Handler( void )
{
portBASE_TYPE xTaskWokenByPost = pdFALSE;
static volatile unsigned portLONG ulNextMessage = 0;
xISRStatus *pxMessage;
AT91PS_TC TC_pt = AT91C_BASE_TC1;
unsigned int dummy;
//* Acknowledge interrupt status
dummy = TC_pt->TC_SR;
//* Suppress warning variable "dummy" was set but never used
dummy = dummy;
count_timer1_interrupt++;
vParTestToggleLED(3);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}

void vTIMER_ISR_Wrapper( void )
{
/* Save the context of the interrupted task. */
portSAVE_CONTEXT();

/* Call the handler itself. This must be a separate function as it uses
the stack. */
vTIMER_ISR_Handler();

/* Restore the context of the task that is going to
execute next. This might not be the same as the originally
interrupted task.*/
portRESTORE_CONTEXT();
}

Обе эти функции объявлены в файле interrupt_timer.h так:
void vTIMER_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));
void vTIMER_ISR_Handler( void );

Потом в init_timer.c (компилируется в THUMB-mode) настраиваю таймер1 (тоже вроде стандартная последовательность) и вызываю обработчик прерывания:
void timer_init ( void )
//* Begin
{
AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC;
AT91S_TC *pTMR = AT91C_BASE_TC1;
//* Open timer1
AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC1,TC_CLKS_MCK128,AT91C_ID_TC1);
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_TC1);
AT91C_BASE_TC1->TC_CMR=AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK | AT91C_TC_CPCSTOP;

//* Open Timer 1 interrupt
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1, TIMER0_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, ( void (*)( void ) )vTIMER_ISR_Wrapper);
//AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS; // IRQ enable CPC
AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 0xFFFF;
//AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);

AT91C_BASE_TC1->TC_CCR=AT91C_TC_CLKEN;
AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG ;
}

В чем косяк может быть? Помогите пожалуйста!!!