Процесс, ограниченный по времени, помогите советом Опции

[_Pasha]

Доброго времени!
Требуется соорудить такую конструкцию:
предположим, у нас выполняется некий процесс. Считаем что-то, короче.
По наступлению прерывания от таймера необходимо из этого процесса выйти, да так, чтобы запомнить его состояние и впоследствии вернуться и продолжить его выполнение.
На ассемблере это делается элементарно.
Проблема в реализации этой конструкции на C - мешает нереентерабельность функций, огромные сохраняемые контексты.
Пока что представляю, как это сделать в рамках main() - с помощью setjump() и такой-то матери.
Как это сделать в любой другой функции - как эти функции заточить по правильному - не имею понятия.
В идеале хочу выйти на что-то типа

Код

TIME_LIMITED_BLOCK(T_100us)
{/*code*/
}

взяв за основу for() как ATOMIC_BLOCK в WINAVR.

В общем,если есть какие-то советы, милости просим.

[Леонид Иванович]

Поскольку все процессы для системы на МК пишутся специально под задачу, вместо вытесняющей многозадачности возможно применение кооперативной многозадачности. Минимальный объем сохраняемого контекса, да и вообще, минимальные накладные расходы.

Раньше тоже делал декременирование программных счетчиков в прерывании системного таймера. Но в последнее время отказался из-за необходимости организовывать критические секции при загрузке и проверке этих таймеров. Вместо этого таймеры организую в самих процессах, а системный таймер передает каждому процессу флаг нового тика на каждом витке менеджера задач.