Процесс, ограниченный по времени, помогите советом Опции

[_Pasha]

Доброго времени!
Требуется соорудить такую конструкцию:
предположим, у нас выполняется некий процесс. Считаем что-то, короче.
По наступлению прерывания от таймера необходимо из этого процесса выйти, да так, чтобы запомнить его состояние и впоследствии вернуться и продолжить его выполнение.
На ассемблере это делается элементарно.
Проблема в реализации этой конструкции на C - мешает нереентерабельность функций, огромные сохраняемые контексты.
Пока что представляю, как это сделать в рамках main() - с помощью setjump() и такой-то матери.
Как это сделать в любой другой функции - как эти функции заточить по правильному - не имею понятия.
В идеале хочу выйти на что-то типа

Код

TIME_LIMITED_BLOCK(T_100us)
{/*code*/
}

взяв за основу for() как ATOMIC_BLOCK в WINAVR.

В общем,если есть какие-то советы, милости просим.

[_Pasha]

вместо вытесняющей многозадачности возможно применение кооперативной многозадачности.

Кооперативка, реализованная на С, настолько некрасива, по сравнению, например,с таким подходом на асме , что у меня язык не поворачивается называть эти все switch(state) процессом.

Я аналогично делаю. Есть единый счетчик тиков...

Дык это ужЕ аксиома. Имеем "длинный" счетчик с тиком 10 мс (или 1мс, но 32-бита), с флагом предупреждения об "атомарности" доступа (т.е. он выскочит когда значение младшего байта равно 0xfe и снимется - когда будет 0x01), после чего жаба за ресурсы не удушит, также быстрый 8-битный с тиком переполнений от 8-битного таймера.

По теме.
Решил пойти от обратного. Имеем априорно известное максимально допустимое время выполнения программы, выше которого все развалится. Поскольку ограничивать по времени надо процессы с наименьшим приоритетом, можно замерять и фиксировать максимальное время выполнения процесса, а затем перед следующим вызовом проверять, успеет оно поработать или нет. Если не успевает - то не вызывать. Количество не-вызовов тоже подсчитываем и, если их много, сбрасываем измеренное время выполнения в ноль. И на все 3-4 байт на задачу.